北京科日新工控步进电机控制器特色
启动 | | CP |
停止 | DIR | |
A操作 | OPTO | |
B操作 | 输出1 | |
输入1 | 输出2 | |
输入2 | 输出3 | |
COM+ | ~220V | |
COM- | ~220V |
CP、DIR的状态分别对应面板上的指示灯。
电源:AC220V |
输入信号(来自于):外部启动开关:上下限位开关;接近开关等 |
输出信号(控制):指示灯;继电器等 |
步进电机 驱动器 |
| 名称 | 显示形式 | 数据范围 | 参数说明 |
1 | 起跳频率 | JF ****** | 400~39999 (Hz) | 根据电机大小及负载惯量等参数选择。如果设定值小于400Hz,系统将报警提示;用户可以根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。 |
2 | 升降曲线 | rS ****** | L、H(条) | 内有两条*化升降曲线,L为较慢曲线,H为较快曲线,可根据实际负载情况选择不同升降曲线。 |
3 | 间隙补偿 | CC ****** | 0~9999 (脉冲数) | 主要用于补偿传动机构反方向间隙所引起的误差,补偿的位移量并不在控制器上显示。 |
4 | 手动增量 | HL ****** | 1~999999 (脉冲数) | 在手动状态下,步进电机的位移量。如果值设为0,系统将报警。 |
5 | 手动速度 | HF ****** | 1~39999(Hz) | 手动状态下,步进电机的运行速度。如果值设为0,系统将报警。 |
6 | 回零速度 | bF ****** | 1~39999(Hz) | 回零操作时,步进电机的运行速度。如果值设为0,系统将报警。 |
7 | A操作入口地址 | nA ****** | 00~99(行号) | 当程序正在运行时,若A操作端有信号输入,电机做降速停止,程序在此处中断,程序记住了中断处的坐标值,程序跳转到此行号所程序处运行。 |
8 | B操作入口地址 | nB ****** | 00~99(行号) | 当程序正在运行时,若B操作端有信号输入,电机做降速停止,程序在此处中断,程序记住了中断处的坐标值,程序跳转到此行号所制定的程序处运行。 |
9 | 脉冲方式 | CP ****** | 0、1 | CP=0为单脉冲输出,后面板的CP端输出步进脉冲、DIR端输出方向电平。 CP=1为双脉冲输出,后面板的CP端输出正转步进脉冲、DIR端输出反转步进脉冲。 |
程序编辑 | 操作步骤 |
进入 程序编辑 | 在手动状态下,按编辑键 |
退出 程序编辑 | 在程序编辑状态的行号闪烁状态下,按退出键,返回到手动状态,程序将被自动保存。 |
清空 程序区 | 在程序编辑状态的行号闪烁状态下,按住清程键2秒以上,直到第00行程序为END指令时才能放手。 |
录入 新程序 | 先清空程序区,这时只剩下一条程序,即第00行的指令。然后按插入键,第00行程序的指令变成了PAUSE,且闪动显示;按上翻键、下翻键,指令名称改变;直到找到所需要的指令,然后按回车键进入指令的数据区(对于无参数指令,回车后即完成本条程序的输入),按上下左右箭头修改,修改好后按回车键,此行程序录入完毕。此时下一行变成了结束指令,再用相同的办法录入程序,直到所有程序录入完毕。新程序的录入过程也就是在zui后一条程序上不断插入新程序的过程。 特别注意:再录入新程序时,明明是正确的程序,控制器却报警出错,这种情况出现在跳转指令中,如:JUMP、J-BIT、J-CNT。如果这三条指令中的跳转行号大于本指令所在的当前行号,由于跳转的目标尚未录入,控制器会误判录入行号有错。因此,我们要求在录入新程序时,把这三条指令中所出现的跳转行号暂时用00代替,等程序录入完毕后再修改过来。 |
修改程序 | 参考上面“录入新程序”的办法,对当前行进行修改。 |
插入程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下,按插入键,将在当前行的上方插入一条新程序,对新程序进行修改操作即可。 |
删除程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下,按删除键,本行程序被删除,下面的程序自动上移。 |
浏览程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下,按上下键,可以浏览每一条程序的指令名称;若想快速浏览,只需按一下左键,本行参数将会闪动1秒钟。 |
序号 | 指令名称 | 显示形式 | 说明 |
1 | 暂停指令 | HH_ PAUSE | 程序暂停,等待面板启动按键或端子启动信号或A操作、B操作信号 |
2 | 位移指令 | HH_ G-LEN | 如果此指令前无SPEED语句,则以起跳频率作为默认值;参数的*位为符号位,0为正位移,-为负位移;参数范围:-7999999~+7999999;单位:脉冲数;若参数为0,将会报警 |
3 | 速度 赋值指令 | HH_ SPEED | 此程序以下的所有运行都将以此指令设定的速度运行,直到下一个速度赋值指令出现为止。参数范围:1~39999;单位:脉冲数/秒(Hz);若参数值为0,将报警 |
4 | 延时指令 | HH_ DELAY | 延时时间;参数范围:1~7999999;单位:毫秒;若参数为0,将报警 |
5 | 无条件 跳转指令 | HH_ JUMP | 无条件跳转指令,参数前两位数据表示要跳转的程序行号;当要跳转的程序行号超过END指令行号时,将报警 |
6 | 循环指令 | HH_ LOOP | 从当前行到指令行执行循环;前两位为行号(要求小于当前行),后五位为循环次数(0定义为无限次)。行号超过当前行时,系统报警 |
7 | 运行到 某一 位置 | HH_ GOTO | 运行到为位置,实际应用中,此位置一般为系统的参考点;参数的*位为符号位,正数表示此点位于零点的正方向,负数即表示反方向;若参数值=0,表示返回零点;参数范围:-7999999~+7999999;单位:脉冲数 |
8 | 输出指令 | HH__ OUT | 参数前三位从左到右依次对应输出端子的OUT1~OUT3;同时对应前面板的输出指示灯1~3。每位三个选项:0、1、N。0--对应输出端子为高电平,负载不导通,面板指示灯灭。1--对应输出端子为低电平,负载导通,指示灯亮。N--保持上一个状态。参数的zui后一位,控制蜂鸣器。同样,每位三个选项:0、1、N。0--蜂鸣器响一短声:(程序结束后才能执行下一条程序)1--蜂鸣器响一长声;(程序结束后才能执行下一条程序)N--蜂鸣器不响。 |
9 | 测速指令 | HH_ J-BIT | 前两位为跳转位置行号,第五位为输入口IN1与IN2中一个;第八位为跳转条件(0或1);当所测定的输入口为所设定的状态时,跳转到行,否则,顺序执行。行号超过END指令时,系统报警。 |
10 | 计数跳转 | HH_ J-CNT | 前两位为行号,指明程序所跳转的位置;后五位为设定值。当计数器到或大于设定值时,则跳转到的行号,否则顺序执行。行号超过END指令行号时,将报警。 |
11 | 变量位移 | HH_ GO-AB | 本指令为位移指令,运行方式和HH_G-LEN相同,所不同的是此指令的位移量是一个变量,此变量产生于中断操作,当控制器发生的中断操作时,步进电机做降速停止后,这时的坐标值即是此变量。第八位用字母A、B分别表示两个中断操作A、B在中断时所产生的变量;字母C表示为的一个中断发生时,被中断的位移指令剩余的位移量,此变量为有符号数,此指令的第七位为符号位,0表示参数和变量相同,-表示参数和变量符号相反。 |
12 | 计数器 加1 | HH_ CNT-1 | 计数器容量为999999,其值可实时在计数显示状态下显示;计数值在断电时不会自动保存,除非按动计数器存储键(右键)。控制器上电后,会自动把存储的值调入计数器单元,本指令对计数器进行加1操作 |
13 | 计数器 清零 | HH_ CNT-0 | 本指令可以把计数器清零。除了本指令外,还可以通过计数器清零按键随时清零(在自动状态下),清零按键:下翻键。 |
14 | 坐标清零 | HH_ CLR | 执行此指令,当前坐标及显示都被清零,电机以此位置作为新零点。 |
15 | 结束指令 | HH__ END | 程序到此行时,本控制器自动运行结束。 |
显示 | 对应状态 | 说明 |
L – 1 2 3 4 5 6 | 步数显示方式 | 显示位数为后六位,如果实际坐标值超过六位,将用截头留尾方式显示。 |
N * 1 2 3 4 5 6 | 计数显示方式 | 显示位数为后六位,如果实际坐标值超过六位,将用截头留尾方式显示。 |
P * 0 0 * s p d | 程序显示方式 | 显示位数为后六位。第3、4位显示当前行号;第5位空;第6、7、8位显示指令简称。 |
[ ] * * * * * * | 步数、计数、程序三种显示方式在自动运行状态 | 表示程序正在运行 |
[ ] * * * * * * “前两位闪烁” | 步数、计数、程序三种显示方式在自动停止状态 | 表示程序被中断,正在断点处等待。 |
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