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对于小型平行气爪，由于采用滑
动轴承导轨，所以夹爪和导轨元
件之间会产生回转间隙。下表中
的回转间隙数值是根据传统的累
计公差的方法所计算，不适用安
装后的气爪
产品简介
详细介绍
FESTO小型平行抓手元件一览
实物图样：
一览：
• 结构紧凑便携
• 带打开或合拢夹爪
• 外部专配手指，通用性
• 安装驱动单元方式多样
• 安装后，带 行程补偿
• 安装方式选项：
—夹紧心轴
—法兰安装件
安装方式选择：
技术参数：
规格 8 12
结构特点 楔形驱动机构
工作模式 单作用
气爪功能 平行
夹爪数量 2
每个外部手指的zui大应用负载1) [N] 0.05 0.15
回复力2) 夹爪打开 [N] 1.5 5
夹爪合拢 [N] 2 6.5
每个夹爪的行程 [mm] 2 3
气接口 M3
重复精度3) 4) [mm] < 0.05
zui大可互换性 [mm] 0.4
zui大工作频率 [Hz] 4
定位精度4) [mm] < ∅ 0.15 (仅适用于HGPM-...-G8 和HGPM-...-G9)
位置感测 不带
安装方式 HGPM-...-E...-G6 通过通孔
HGPM-...-E...-G8 夹紧
HGPM-...-E...-G9 通过内螺纹和定位孔
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，
尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。
因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。
FESTO小型平行抓手元件一览
材料剖面图：
工作和环境条件：
工作压力 [bar] 4
工作压力 [bar] 8
工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑 (过滤等40μm)
环境温度 [°C] +5 ... +60
耐腐蚀等 CRC1) 1
尺寸图：
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