编码器的特点是直接输出数字量的传感器在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成相邻码道的扇区数目是双倍关系码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数在码盘的一侧是光源另一侧对应每一码道有一光敏元件当码盘处于不同位置时各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然码道越多分辨率就越高对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。  式编码器是利用自然二进制或循环二进制葛莱码方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形编码器可有若干编码根据读出码盘上的编码检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是 1.2.1可以直接读出角度坐标的值 1.2.2没有累积误差 1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的也就是说精度取决于位数目前有10位、14位等多种。