功能简介

高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制二轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。与DMC1000相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2210提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信号CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

特 点
 32位2.2版PCI总线, 33MHz
 脉冲输出频率高达5MHz
 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
 2轴硬件直线插补
 2轴软件圆弧插补
 多轴连续插补运动
 运动中可改变目标位置和速度
 多种回零点模式及零点自动搜索
 2轴增量式编码器信号输入
 编码器用计数器为有符号28位计数器
 高速位置锁存硬件位置比较及触发
 光电隔离20位通用数字输入及20位通用数字输出
 有手轮脉冲发生器输入接口
 加、减速时间可分别设定
 梯形速度曲线、S形速度曲线
 多轴可同时启动或停止
 一台PC机可同时使用8块2210、2410和2610运动控制卡

应用对象
 电子产品加工、装配设备，如：
   影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
 激光加工设备
 机器视觉及自动检测设备
 生物、医学自动采样、处理设备
 工业机器人
 特殊数控机床

技术规格

运动控制指标
 可控制电机轴数：2轴
 PC机同时工作的运动控制卡数： 8块
 zui大脉冲频率：5MHz
 脉冲/方向输出模式：6种
 位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
 编码器信号输入数：2个
 编码器用计数器长度：28位有符号
 编码器输入频率： 1MHz （4倍频后为4MHz）

运动控制I/O接口信号
 增量编码器信号：EA，EB
 编码器零位信号：EZ
 位置锁存输入信号：LTC
 位置比较输出信号：CMP
 机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
 伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
 手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
 同步开始/结束、同时减速信号：STA，STP，CSD

数字 I/O
 通用数字输入口：20路，光耦隔离
 通用数字输出口：20路，光耦隔离

软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
*使用VB/VC++/BCB/LabVIEW编程工具

MOTION2210演示软件
MOTION2210演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统

订货信息

DMC2210 高性能4轴运动控制卡
CABLE68-2.0 带68针插头的2米长电缆
TB68 带68针插座的接线板
EB37 带37针插座的扩展支架
CABLE37-2.0 带37针插头的2米长电缆
ACC2210 带37针插座的接线板
TBD68 有塑料座的、68针插座接线板，便于安装至DIN轨道

接口插座定义