| 法定代表人 |
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经营状态 | 开业 | 天眼评分 |
评分8938  |
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| 成立日期 | |||||
| 注册资本 | 10758万人民币 | 人员规模 | - | ||
| 实缴资本 | 10008万人民币 | 工商注册号 | 370830200003916 | 组织机构代码 | 56523706-4 |
| 统一社会信用代码 | 913708305652370642 | 纳税人识别号 | 913708305652370642 | 营业期限 | |
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 行业 | 电气机械和器材制造业 | 核准日期 | |
| 参保人数 | 0 | 登记机关 | 汶上县市场监督管理局 | ||
| 曾用名 | 英文别称 | Shandong Huali Electromechanical Co.,ltd. | |||
| 注册地址 | 汶上县经济开发区 | ||||
| 经营范围 | 一般项目：发电机及发电机组制造；发电机及发电机组销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；工业机器人制造；工业机器人销售；环境保护专用设备销售；环境保护专用设备制造；汽车销售；配电开关控制设备制造；配电开关控制设备销售；机械电气设备销售；电气设备修理；除尘技术装备制造；单位后勤管理服务；智能仓储装备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：建设工程施工。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||||
| 序号 | 申请日 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公布)号 | 公开(公告)日 |
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| 1 | 2022-05-23 | 搭接铜排、发电机及应急电源装置 | 发明专利 | CN202210561308.8 | CN114899969A | 2022-08-12 |
| 2 | 2021-09-17 | 一种无动力跨轨抑尘小车的智能抑尘作业方法 | 发明专利 | CN202111089833.6 | CN113682850A | 2022-11-18 |
| 3 | 2021-08-26 | 一种双轮驱动的AGV转向视觉控制方法 | 发明专利 | CN202110984946.6 | CN113435417A | 2021-11-16 |
| 4 | 2021-08-09 | 基于人工智能的多AGV小车协同规划方法及系统 | 发明专利 | CN202110905365.9 | CN113341905A | 2021-10-26 |
| 5 | 2021-08-09 | 基于视觉感知的多AGV小车工作区域最大化实现方法 | 发明专利 | CN202110905391.1 | CN113343962A | 2021-10-29 |
| 6 | 2021-07-29 | 基于人工智能和视觉感知的多AGV小车调度方法及系统 | 发明专利 | CN202110860799.1 | CN113342004A | 2021-10-29 |
| 7 | 2021-07-20 | 基于云计算和图像处理的AGV小车避障方法 | 发明专利 | CN202110816710.1 | CN113283401A | 2021-10-08 |
| 8 | 2021-07-19 | 基于人工智能的AGV自适应转弯避障方法、装置及设备 | 发明专利 | CN202110810318.6 | CN113268065A | 2021-09-24 |
| 9 | 2021-05-12 | 一种喷雾机用一体式综合控制器、控制箱及控制方法 | 发明专利 | CN202110517822.7 | CN113285633A | 2021-08-20 |
| 10 | 2020-09-30 | 一种基于5G和混合APP的AGV调度系统和方法 | 发明专利 | CN202011057763.1 | CN112422623A | 2021-02-26 |
| 11 | 2020-03-09 | 智能化控制多功能抑尘车 | 发明专利 | CN202010156518.X | CN111167239A | 2020-05-19 |
| 12 | 2019-09-27 | 一种重载AGV辅助轮减震器 | 发明专利 | CN201910920808.4 | CN110529538A | 2019-12-03 |
| 13 | 2019-04-28 | 一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV | 发明专利 | CN201910349415.2 | CN110001768A | 2019-07-12 |
| 14 | 2018-05-28 | 一种AGV小车光学导航系统和导航方法 | 发明专利 | CN201810524037.2 | CN108445891A | 2018-08-24 |
| 15 | 2017-02-13 | 智能化控制抑尘降霾风送喷雾机 | 发明专利 | CN201710076174.X | CN106944290A | 2018-10-23 |
| 16 | 2016-05-12 | 云可视20000千瓦智慧电源测试系统 | 发明专利 | CN201610315949.X | CN105932963A | 2017-11-28 |
| 17 | 2016-05-12 | 应用于应急电源与智能交通领域的物联网平台 | 发明专利 | CN201610313721.7 | CN105761365A | 2018-08-28 |
| 18 | 2016-03-07 | 智能化多功能除霾喷雾机 | 发明专利 | CN201610048391.3 | CN105499012A | 2017-10-10 |
| 19 | 2013-08-13 | 环保喷雾器 | 发明专利 | CN201310349005.0 | CN103381399A | 2013-11-06 |
| 20 | 2013-08-13 | 蒸汽清污机 | 发明专利 | CN201310349038.5 | CN103394480A | 2016-02-03 |
地址：山东省汶上县经济开发区0537-7287666
联系人：郭永旭
| 证书图片 | 名称 | 发证机构 | 生效日期 | 截止日期 |
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