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AGV工业机器人智能物流监控系统

2017年12月15日 11:01来源: 厦门物通博联网络科技有限公司 人气:3613


行业背景
    工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术,未来AGV工业机器人
不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。
解决方案
    厦门物通博联结合工厂具体的应用场景开发出AGV车辆监控系统,系统可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接,通过AGV小车了解整个生产过程并对AGV工业机器人后台自动生成的数据进行分析,不断对生产过程进行优化,打造柔性、现代的智能物流系统。

系统组成
    AGV
系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成,其中,工业智能网关有自带WIFI功能,安装在AGV小车车体内部,通过车间的不同区域的无线AP(或通过3G/4G网络)建立无线连接,完善的安全特性保证系统免受侵袭,支持宽工作温度,满足多种严苛户外环境应用,确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。
系统功能  
    AGV通过PLC控制,小车(
工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV云平台的指令。AGV云平台可根据AGV小车​上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务,PLC根据读取的数据,使AGV小车通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等),从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
AGV系统优势
★安全性--人为驾驶的车辆路径无法确知,AGV的导引路径却非常明确,提高了安全性。
★成本控制--AGV智能物流系统的资金投入是短期,而员工的工资是长期,会随着通货膨胀而不断增加。电池的充电及管理都由AGV系统自动完成,可以延长电池寿命及可靠性,还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
★灵活、可预测性调度能力--AGV工业机器人
在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许zui大限度地更改路径规化,而人为驾驶的车辆却未必。
★边缘计算,实现预测性运维--物通博联AGV智能物流系统具备边缘计算能力,通过应用的本地部署,实现了数据实时处理、本地预分析,故障实时预警。同时通过边缘计算与云端大数据分析协同,实现预测性运维。
★开放架构,创新增值--物通博联AGV系统中的工业智能网关是融计算、存储、解析、数据等功能于一体,可连接摄像头、其他外围设备等,并通过工业智能网关开放给第三方软件开放商,方便AGV工业机器人​厂商开发独有的增值功能。
★IOT数据应用平台--物通博联
AGV智能物流系统可以进行数据管理和大数据分析,根据AGV行业设备和应用的特点,进行数据挖掘、智能分析显示行业曲线、报表、地图位置等。

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