RTOS的特点有哪些

虽然RTOS与普通的计算机系统，有很大的区别，但这并不代表其没有特定。需要明白的是：了解清楚RTOS特点，可以更好的促进其发展。​

约束性

RTOS任务的约束包括时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。

RTOS的任务具有时间约束性。时间约束性可分为“硬实时”和“软实时”。 

资源约束是指多个实时任务共享有限的资源时，必须按照一定的资源访问控制协议进行同步，以避免死锁和高优先级任务被低优先级任务堵塞的时间（即优先级倒置时间）不可预测。

性能约束是指必须满足如可靠性、可用性、可预测性、服务质量（Quality of Service，QoS）等性能指标。

可预测性

可预测性是指RTOS完成实时任务所需要的执行时间应是可知的。

可靠性

大多数RTOS要求有较高的可靠性，要求系统在最坏情况下都能正常工作或避免损失。可靠性是RTOS的重要性能指标。

n（4）交互性n外部环境是RTOS不可缺少的一个组成部分，外部环境往往是被控子系统，两者相互作用构成完整的实时系统。