三菱CC-Link现场总线的结构及应用

融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link（Control ＆Communication Link）是一种省配线、信息化的网络，它不但具有高实时性、分散控制、与智能设备通讯、RAS等功用，并且依托与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，供给开放式的环境。Q系列PLC的CC-Link模块QJ61BTll，在承继A/QnA系列专长的一起，还采用了长途设备站初始设定等便利的功用。

为了将各式各样的现场设备直接连接到CC-Link上，与国表里很多的设备制造商建立了协作伙伴关系，使用户可以很从容地挑选现场设备，以构成开放式的网络。2000年10月，Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司建议，在日本成立了独立的非盈利性机构“CC-Link协会”（CC-Link Partner Association，简称CLPA），旨在有效地在全球范围内推行和遍及CC-Link技能。到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司，拥有360多种兼容商品。

1．CC-Link体系的构成

CC-Link体系只少1个主站，能够衔接长途I/O站、长途设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。CC-Link站的类型如表7-5所示。

CC-Link体系可装备多种中继器，可在不下降通讯速度的情况下，延伸通讯间隔，最长可达13.2km。例如，可使用光中继器，在坚持10Mbps通讯速度的情况下，将总间隔延伸至4300m。另外，T型中继器可完结T型衔接，更适合现场的衔接要求。

表7-5 CC-Link站的类型

2．CC-Link的通讯方法

（1）循环通讯方法CC-Link采用播送循环通讯方法。在CC-Link体系中，主站、本地站的循环数据区与各个长途I/O站、长途设备站、智能设备站相对应，长途输入输出及长途寄存器的数据将被主动改写。并且，因为主站向长途I/O站、长途设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站，所以在本地站也能够了解长途站的动作状态。

（2）CC-Link的连接元件每一个CC-Link体系能够进行总计4096点的位，加上总计512点的字的数据的循环通讯，经过这些连接元件以完结与长途I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA（工业主动化）设备产品间高速的通讯。

CC-Link的连接元件有长途输入（RX）、长途输出（RY）、长途寄存器（RWw）和长途寄存器（RWr）四种，如表7-6所示。长途输入（RX）是从长途站向主站输入的开/关信号（位数据）；长途输出（RY）是从主站向长途站输出的开/关信号（位数据）；长途寄存器（RWw）是从主站向长途站输出的数字数据（字数据）；长途寄存器（RWr）是从长途站向主站输入的数字数据（字数据）。