运动控制系统的未来展望
2020-01-10来源：深圳智富数控【】作者：深圳智富数控【】标签：运动控制
工业4.0、智能制作、工业物联网等概念的深入推广与逐渐落地，极大地推动了运动操控产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等范畴的开展。未来，运动操控体系将跟从全球智能化潮流，走上一条高精尖的开展道路。
当前，电子产业链的范围比较广泛，除了智能手机，还有平板电脑、可穿戴产品、智能传感器、物联网产品和其他新式的消费电子产品。这些电子产品的需求会对上游的机械设备产生强壮的拉动效果，运动操控体系等自动化产品作为这些高精度设备中最关键的核心零部件，必然会走向智能晋级的道路。
近年来，中国运动操控产品(通用伺服体系、步进体系、运动操控器)稳步增长，增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速开展有力带动了对运动操控器的需求。运动操控首要涉及步进电机、伺服电机的操控，操控结构形式一般是：操控设备驱动器(步进或伺服)电机。操控设备可所以PLC体系，也可所以专用的自动化设备(如运动操控器、运动操控卡)。未来，运动操控体系首要体现出以下几个开展趋势：
更小体积
看下最近各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺度作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动操控部件，这是提高设备自动化，完结更多精细动作的根底。但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴体系的硬件空间进一步优化，其他技能也不断被应用。
更少接线
更少的接线意味着三点：提高设备工程实施效率；提高设备的EMC稳定性；削减设备体积。所以，大家就知道为什么运动操控总线技能为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，持续用脉冲和模拟量操控得是多么痛苦的一件事情呢。所以各家都开端大力开展各自的运控网络和集成运动操控体系。
更少部件
部件的削减意味着运动操控体系愈加“集成”，用更少的部件实现更多的功用。借此在有限的空间内提高设备自动化程度。这几年出现的“集成驱动电机”的产品，极大削减盘柜空间和数量，更少的部件不仅仅体现在电气操控元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。
更强操控
随着设备同步轴数的添加，除了操控器需要更强壮，可以以更快的速度处理更多的动作算法，运动操控网络也必须可以接受住。前者是大脑，后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步操控，3个轴、30个轴、到上百个轴，关于操控器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。
更易用
从工程实施和保护的视点看，设备运动操控功用的添加，必然带来以线性或许几许倍数攀升的工程和保护的时间、本钱，这是咱们不期望看到的。易用性首要体现在体系配置、编程和调试中。
大数据和云计算
随着运动功用的添加，设备的数据将以几许倍数添加，设备各个动作的运转曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、出产运转流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动操控部件将不再是单独孤立的产品和体系，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。
当前，电子产业链的范围比较广泛，除了智能手机，还有平板电脑、可穿戴产品、智能传感器、物联网产品和其他新式的消费电子产品。这些电子产品的需求会对上游的机械设备产生强壮的拉动效果，运动操控体系等自动化产品作为这些高精度设备中最关键的核心零部件，必然会走向智能晋级的道路。
近年来，中国运动操控产品(通用伺服体系、步进体系、运动操控器)稳步增长，增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速开展有力带动了对运动操控器的需求。运动操控首要涉及步进电机、伺服电机的操控，操控结构形式一般是：操控设备驱动器(步进或伺服)电机。操控设备可所以PLC体系，也可所以专用的自动化设备(如运动操控器、运动操控卡)。未来，运动操控体系首要体现出以下几个开展趋势：
更小体积
看下最近各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺度作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动操控部件，这是提高设备自动化，完结更多精细动作的根底。但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴体系的硬件空间进一步优化，其他技能也不断被应用。
更少接线
更少的接线意味着三点：提高设备工程实施效率；提高设备的EMC稳定性；削减设备体积。所以，大家就知道为什么运动操控总线技能为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，持续用脉冲和模拟量操控得是多么痛苦的一件事情呢。所以各家都开端大力开展各自的运控网络和集成运动操控体系。
更少部件
部件的削减意味着运动操控体系愈加“集成”，用更少的部件实现更多的功用。借此在有限的空间内提高设备自动化程度。这几年出现的“集成驱动电机”的产品，极大削减盘柜空间和数量，更少的部件不仅仅体现在电气操控元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。
更强操控
随着设备同步轴数的添加，除了操控器需要更强壮，可以以更快的速度处理更多的动作算法，运动操控网络也必须可以接受住。前者是大脑，后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步操控，3个轴、30个轴、到上百个轴，关于操控器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。
更易用
从工程实施和保护的视点看，设备运动操控功用的添加，必然带来以线性或许几许倍数攀升的工程和保护的时间、本钱，这是咱们不期望看到的。易用性首要体现在体系配置、编程和调试中。
大数据和云计算
随着运动功用的添加，设备的数据将以几许倍数添加，设备各个动作的运转曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、出产运转流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动操控部件将不再是单独孤立的产品和体系，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。
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