步进电机有编码器吗
2020-01-09来源：深圳市维科特机电有限公司标签：步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机虽然是开环电机。但精度是非常高的(没有累积误差)，由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。
目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差，加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。
但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大(特别是高速启动瞬间，如果加减速处理不好)。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要 驱动软件或控制程序很好的配合。
带编码器的步进电机只是提高了一些性能，高精度定位方面是提高了，力矩方面没有得到提升，基本可以忽略，而且照样会丢步。
以上就是对步进电机有没有编码器的介绍了，伺服电机是必须有编码器的，如果一个伺服电机没有编码器，这个电机不可能是伺服电机。在高精度控制方面，伺服电机才能真正精确定位，步进是不行的。
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