智能制造网APP
智能制造网手机站
智能制造网小程序
智能制造网官微
智能制造网服务号
——3D视觉定位引导机器人自动上下料系统，一站式Bin Picking解决方案
1、系统特点
1)基于3D深度相机的机器人无序抓取系统稳定性强，在工业现场已连续运行两年以上；
2)基于三维点云快速匹配识别及可避障路径规划算法，可实现高达6秒的生产节拍；
3)系统可拓展性高，可实现“Standard Mode”和“Extended Mode”两种无序抓取模式，满足柔性生产需求；
4)多抓取点设置，多种抓手自由切换，适用于复杂、多品种工件的无序抓取。
2、系统参数
3D相机视野 | 930mm×610mm（基准视野）1200mm×800mm（底部视野） 可定制 |
机 器 人 | 兼容ABB、KUKA、FUNUC、YASKAWA、 图灵、新松、埃斯顿等主流机器人 |
料框尺寸 | 900mm×600mm |
工件状态 | 无序、半无序、有序均可 |
抓取精度 | ±1.5mm |
识别速度 | 小于1秒 |
生产节拍 | 6-10秒 |
适应工件 | 暗黑或光亮物体均可，透明物体除外 |
软 件 | 流程化和图形化标准界面，简单易学易使用 |
