3D视觉零件拣选

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公司名称杭州蓝芯科技有限公司
品牌其他品牌
型号
所在地杭州市
厂商性质生产厂家
更新时间2019/9/17 11:18:52
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产品标签:

3D视觉传感器 3D相机 3D视觉系统

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公司介绍主营产品

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬运人，3D视觉传感器

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输出信号	数字型

为节省成本、提高3D定位系统工作效率，3D视觉零件拣选可依次移动到两种型号零部件料框上方，完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作，实现一套系统完成双产线双型号上料工作。
可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作

3D视觉零件拣选产品信息

3D视觉零件拣选 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

机器视觉技术常常用于定位与导引，提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标，进行路径规划，引导机械手完成规定的作业和任务。定位与导引系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统，实现特定的功能，满足需求。

技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

可以完成以下任务：

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

3D视觉零件拣选产品参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-