码垛机机械手

当码垛机器人长时间稳定工作时，其零件会出现松动、磨损、腐蚀和不同程度的鳞屑。关节的性质、部件之间的关系以及机构工作的协调都会受到不同程度的影响，导致其动态、经济和可靠性性能指标下降，甚至会造成机械事故。因此，需要注意堆垛机的技术维护。  码垛机器人的技术维护是指为使机器处于良好的技术状态，保证其可靠性，提高工作效率，延长其使用寿命而采取的一系列技术措施。其主要内容是清洗、拧紧、润滑和调整，并结合相关的检验和试验工作。各类机械设备在使用和维修手册中均有明确的维护规定 1、码垛机器人的润滑零部件特别多，不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，气缸，升降系统，等，都是需要进行加润滑油的部件。

 2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。

 3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行固                                                    4、检查输送机传送动力不足时要进行维修，发现链接部位有松动也要进行紧固。

 5、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的地方，要及时更换。