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3D视觉机械上下料

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/10/8 16:00:35
  • 访问次数629
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












智能搬运人,3D视觉传感器
输出信号 数字型
基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。
3D视觉机械上下料 产品信息

工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度图
&点云图

超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图

高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
 

3D视觉机械上下料——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
 

3D视觉机械上下料技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

关键词:机械手
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