多功能CCTV管道检测机器人

多功能CCTV管道检测机器人能适应多种管径的排水管道检测任务，防水防尘设计使得环境适应能力更强，稳定性与耐用性进一步提升。数字高清探头检测，一切缺陷清晰可见，配合管道缺陷分析软件，管道检测报告一键生成，速度快，准确率高。

该款高清管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载不同规格型号的旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节等、镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等操作命令。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入各类信息。

多功能CCTV管道检测机器人的主要技术参数：

管道检测机器人主机：

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；

2、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

3、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

4、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

5、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

     6、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。

 管道检测机器人电缆盘：

  1、配线长度：标配线缆长度150米；

  2、自动收放线：

 3、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
 4、接口：无线接口、网口；
 5、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
 6、防护：IP63，防灰尘，防水溅；
 

 管道机器人管道检测步骤介绍：

1. 设备连接：

   将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2. 管道机器人下井：

   关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。

    

3. 管道机器人姿态调整：

   管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向*。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4. 管道检测距离的确定：

   管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5. 管道机器人缺陷直向检测：

   直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6. 管道机器人缺陷侧向检测：

   爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得比较好的图像，拍摄缺陷照片及视频保存。

7. 重点位置缺陷检测：

   在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再完*够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

    

8. 管道机器人回收：

   管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。