六自由度运动平台是由六个伺服电机和六支电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统。
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南京全控航空科技有限公司创建于2013年,是一家集自主研发、生产、销售于一体的多元化发展综合性高科技技术型企业,目前已通过GJB9001C-2017武器装备质量管理体系、ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系、CE产品认证、ISO18000环境体系认证,获得江苏省民营科技企业、软件企业认定,主导产品为:三/六自由度运动仿真平台、赛车/飞行游戏平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制卡、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和VR虚拟设备等,广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器 、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。公司研发团队汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统控制、软件开发等一系列专业人员,技术力量雄厚;主要**从事电控机械领域,发表多项论文,拥有多项个人发明,曾获总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、南京市江宁区2010度“千百十”计划高层次创新人才称号、2018年度荣获南京“创新型企业家培育计划”入选人才。
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