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六自由度电动伺服定制飞行仿真平台

参考价 ¥ 70000
订货量 ≥1
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称南京全控航空科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号414型
  • 所  在  地南京市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/11/5 9:56:58
  • 访问次数911
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~公 司 简 介
南京全控航空科技有限公司创建于2013年,是一家集自主研发、生产、销售于一体的多元化发展综合性高科技技术型企业,目前已通过GJB9001C-2017武器装备质量管理体系、ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系、CE产品认证、ISO18000环境体系认证,获得江苏省民营科技企业、软件企业认定,主导产品为:三/六自由度运动仿真平台、赛车/飞行游戏平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制卡、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和VR虚拟设备等,广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器 、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。公司研发团队汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统控制、软件开发等一系列专业人员,技术力量雄厚;主要**从事电控机械领域,发表多项论文,拥有多项个人发明,曾获总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、南京市江宁区2010度“千百十”计划高层次创新人才称号、2018年度荣获南京“创新型企业家培育计划”入选人才。
 全控航空科技通过不断创新和发展,产品销售遍及了意大利、韩国、印尼、印度等海外多个国家以及香港、深圳、上海、北京、江苏等全国各大省市,公司坐落于人杰地灵的江南古城南京,紧邻地铁一号线,交通便利。

 

三/六自由度运动平台控制卡、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和VR虚拟设备等
此产品为我司自主研发,生产,应用于某公司的飞行电动仿真平台。
六自由度电动伺服定制飞行仿真平台 产品信息

     六自由度并联运动平台由机械本体和伺服控制系统组成。机械本体设计的优劣直接决定了平台工作空间、带载能力、运动稳态精度等性能,而良好的伺服控制系统设计则是确保平台达到其设计性能指标的基础,甚至能够在一定程度上提高平台的运动性能。并联平台的运动学分析是并联机构研究的基础,更是平台运动控制的基础。运动学问题分为运动学反解及正解两方面的问题。通过运动学反解可以求得给定动平台位置姿态所对应的各个电动缸长度值,从而实现运动控制。同时,运动学正解在运动控制中也有着重要作用,通过位置正解可以求得一组电动缸长度所对应的动平台位置姿态,从而可以实现全闭环的运动控制。
  轨迹规划是机构运动控制的基础,也是机构执行作业任务的基础。其任务是根据给定的路径点计算得到通过这些特定路径点的理想的轨迹,轨迹规划多通过样条曲线拟合实现,终得到包括工作空间内的轨迹与关节空间内的轨迹。
  为进一步提高机构的运动性能, 使机构能够按照预定目标快速、准确、平稳地运动,在轨迹规划的基础上发展出了好的轨迹规划。所谓好的轨迹规划,是规划得到一条理想的轨迹,该轨迹在满足路径点及运动学动力学边界约束的前提下,其部分参数为优解。

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