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随着工业4.0时代的到来，三维视觉引导系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务，在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中，机器视觉的引导机器人，使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置，并传送给机械手，即使部件的确切位置和3D方向可变化，机械手可精确的取放零件或组装，是重要的自动化制造过程。
三维视觉引导系统主要技术
抓手设计：特制传送式抓手，适合多类型的包裹
运动规划：计算机械臂移动的合适路径，节约时间
深度学习：持续优化各个环节，提高整体效率
三维视觉引导系统技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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