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一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使时少于1000次时允概述：许短时间加载.不能超过10000次。
一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使时少于1000次时允概述：许短时间加载.不能超过10000次。
伺服行星减速机紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
伺服行星减速机空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
伺服行星减速机大扭矩 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速机吸取国内外进科技，*新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
指减速机在静态条件或频繁启动条 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
伺服行星减速机实际所需扭矩
所取决应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
伺服行星减速机侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
伺服行星减速机轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用 GF型系列：GF18、GF22、GF28、GF32、GF40、GF50点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴 铝合金减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。 F…（1—2）带输出法兰。VS配同向输入轴。AS配单向输出轴。AB配双向输出轴（见下图）。向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
伺服行星减速机径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
伺服行星减速机轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的大允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
伺服行星减速机安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。机功率的比值。
伺服行星减速机使用系数 RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
伺服行星减速机安装力矩
减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴
