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PCI1020-步进伺服电机运动控制卡独

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具体成交价以合同协议为准

公司名称成都九州阿尔泰科技有限公司
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厂商性质生产厂家
更新时间2021/3/3 14:03:43
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公司介绍主营产品

成都九州阿尔泰科技有限公司于2012年6月正式成立，作为北京阿尔泰科技发展有限公司的子公司，公司涵括数据采集，无线传输，信号调理，嵌入式产品，分布式采集产品，工控机，平板电脑及系统等多个产品领域的销售，方案设计，及技术支持服务。

成都九州阿尔泰坐落于成都市高新西区天府创意产业园，周边环境优美，高校林立，交通便利；以*的技术力量为指导，科学的管理制度为方针，拥有专业的销售团队与技术支持队伍。

成都九州阿尔泰立足于西南经济中心，面对广阔的西南市场，提倡本地化服务，与本地客户紧密联系，仔细沟通，从产品选型，商务交流，产品测试，技术问答，售后维护等多个方面为客户提供优质，快捷，高效的服务，同时通过与客户的交流沟通，我们能够积极改进公司产品技术指标，增加产品功能，使产品向化发展，真正达到双赢的Z高目标。

作为一家高速发展的高科技公司，在保持原有客户领域的同时，成都九州阿尔泰还致力于发展客户，挖掘领域产品需求（如*领域，航空领域，高科技研究所等），推介产品；同时我公司可根据客户需求，提供高品质，经济化的系统集成方案；可按照客户的技术指标需求定制改版公司现有产品（非标定制类），公司始终坚持以市场为导向，以创新为动力，以质量求生存，已发展求壮大的战略方针。

成都九州阿尔泰科技有限公司全体员工始终把客户的实际利益放在*，将以专业的技术水平，高度的热忱，为客户提供优质可靠的服务，打造文明，和谐的合作氛围，愿与新老合作伙伴积极合作，共谋发展，同创辉煌！

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数据采集卡，工业平板电脑，机箱，背板，运动控制卡

产品简介在线询价

PCI1020独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出，非对称直线加/减速驱动，任意选择2轴或3轴进行直线插补，任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补。具有定时监控功能，光隔离DI、DO各32路。

PCI1020-步进伺服电机运动控制卡独产品信息

◆独立4轴驱动

◆脉冲输出(1PPS～4MPPS)

◆直线/S曲线加/减速驱动

◆直线/圆弧/位模式/连续/步进插补

◆位置/固定线速度控制

◆比较寄存器和软件限制功能

◆输入信号滤波器

◆可由外部信号驱动

◆可接受来自伺服马达的各种信号

◆实时监控功能

◆光隔离DI、DO各32路

32位PCI总线接口，即插即用
4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
脉冲输出速度可达到 4 MHz
可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW
非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
梯形与S曲线速度轮廓
任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、任意2轴或3轴位模式插补、连续插补
固定线速度控制
多轴同步启动/停止
可编程控制加速与减速时间
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
32位递增/递减计数器用于附加编码器
可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离

控制轴 4轴

CPU数据总线长度       16位
插补功能
任意2轴或3轴直线插补
插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度              1~4MPPS
插补位置精度          ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴圆弧插补
插补范围              各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度              1~4MPPS
插补位置精度          ±1LSB以下（在全插补范围内）
任意2轴或3轴位模式插补
插补速度              1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
其他插补功能
线速常数
连续插补
步进插补
各轴通用规格
驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）
●输出脉冲范围             1     ~     4MPPS
●输出速度精密度           ±0.1％以下（对设定数值）
●速度倍率                       1~500
●S曲线加速度变化率        954 ~     31250×106PPS/SEC2
●加/减速度                      125 ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的时候）
                                        500 ~     4×106PPS （倍率=500的时候）
●驱动速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的时候）
                                       500 ~     4×106PPS   （倍率=500的时候）
●输出脉冲数                  0     ~     268,435,455                        （定量驱动）
●速度曲线                     定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
●定量驱动的减速模式    自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
●可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
●可以选择独立2脉冲/1脉冲方向方式
编码器输入脉冲
●可以选择2相脉冲/上下脉冲输入
位置计数器
●逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
●实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直写入读出
比较寄存器
●COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
●可以作为软件限位
根据外部信号的驱动操作
●根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
外部减速停止/立即停止信号
●IN0~3每一个轴4个外部停止信号
任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用。
伺服马达输入信号
●ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
任何信号都可以选择有效/无效。
通用输出/输入信号
●IN0~3                      每一个轴4个
●OUT0~7                  每一个轴8个
超越限制信号输入
●+方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止。
紧急停止信号输入
●全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲。
电气特性
●工作温度：    0 ~ +50℃
●电源：           24V（外接）
●时钟：           16.000MHz

产品的软件具体有如下特点：

操作系统自适应，在多种操作系统下均可使用，如win98/2000/Xp可直接跨平台使用

标准、简洁、实用的驱动接口。驱动程序采用通用的函数结构和命名方式，功能划分和操作流程更加符合大众习惯，使您轻松的开发Windows下的应用程序。

多语言平台的支持。在VC、VB、C++Builder、Delphi、LabVIEW、LabWindows/CVI、Matlab、组态软件等语言平台都可以使用我们的产品，并提供大量的演示程序（包括波形显示、连续不间断大容量存盘、数据分析等功能）以及能让您快速参与驱动使用方法的简易程序，工程级源代码开放，可直接编译通过。