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R-Fans 是一款高性能机械式激光雷达 , 重量仅 738 g, 分为 16 线 /32 线两种型号 , 通过 360°扫描实现三维探测成像，可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。
每台设备出厂前都经过严格的精度、测距、温度、振动等性能测试，充分保证设备稳定性，并且获得美国 FDA 颁发的雷达辐射安全证书。可用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、SLAM 移动测量等多个领域。
基于高精度激光回波信号测量技术，R-Fans 具备测程远、测量精度高、回波强度准确等技术特点。同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率，提供 SDK 软件开发接口，可以与不同载具平台的软件系统进行对接。
0.1m 
50m 
100m 
200m 
激光扫描线角间隔为 0.5°/1°/1.5°； 可满足较远距离的扫描密度要求
0.1m 
50m 
100m 
200m 
垂直视场的激光扫描线角间隔为 1°，可满足较大视场覆盖范围
激光波长：905nm
激光等级：Class 1
发射点频：640kHz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：27.5°（11°～-16.5°）
垂直角分辨率：0.5°/1°/1.5°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°～0.36°（5～20Hz）
测距：200 m
测距精度：2 cm
刷新频率：5-20Hz
通信接口：Ethernet, PPS
重量：~738g
工作电压：9～32 VDC
工作温度：-20°～+70°
功耗：≤ 8W
设备尺寸（mm）：
113（D）×70（H）
激光波长：905nm
激光等级：Class 1
发射点频：640kHz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：31°（11°～-20°）
垂直角分辨率：1°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°～0.36°（5～20Hz）
测距：200 m
测距精度：2 cm
刷新频率：5-20Hz
通信接口：Ethernet, PPS
重量：~738g
工作电压：9～32 VDC
工作温度：-20°～+70°
功耗：≤ 8W
设备尺寸（mm）：
113（D）×70（H）
快速获取测距半径内周边环境的所有信息
快速获取测距半径内周边环境的所有信息
0.1m 
50m 
100m 
200m 
激光扫描线角间隔为 1°/1.5°/2°/2.5°/3°；可满足较远距离的扫描密度要求
0.1m 
50m 
100m 
200m 
北科天绘R-Fans-16垂直视场的激光扫描线角间隔为 2°，可满足较大视场覆盖范围
激光波长：905nm
激光等级：Class 1
发射点频：320kHz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：26°（11°～-15°）
垂直角分辨率：1°/1.5°/2°/2.5°/3°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°～0.36°（5～20Hz）
测距：200 m
测距精度：2 cm
刷新频率：5-20Hz
通信接口：Ethernet, PPS
重量：~738g
工作电压：9～32 VDC
工作温度：-20°～+70°
功耗：≤ 8W
设备尺寸（mm）：
113（D）×70（H）
激光波长：905nm
激光等级：Class 1
发射点频：320kHz
回波模式：单回波/双回波
回波强度：8 bit/12bit
垂直视场：30°（15°～-15°）
垂直角分辨率：2°
水平视场角：360°
水平角分辨率：
0.09°～0.36°（5～20Hz）
测距：200 m
测距精度：2 cm
刷新频率：5-20Hz
通信接口：Ethernet, PPS
重量：~738g
工作电压：9～32 VDC
工作温度：-20°～+70°
功耗：≤ 8W
设备尺寸（mm）：
113（D）×70（H）
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