信号跟踪

通道数　　　　　168
BDS　　　　　　B1 I支路C码
GPS　　　　　　L1 C/A码
GLONASS　　　L1
SBAS　　　　 　L1 C/A

精度和可靠性

伪距精度　　　　BDS： B1 10cm
　　　　　　　　GPS： L1 10cm
　　　　　　　　GLONASS： L1 10cm
载波精度　　　　BDS： B1 0.5mm
　　　　　　　　GPS： L1 0.5mm
　　　　　　　　GLONASS： L1 1mm
单点定位精度　　H< 3.0m,

　　　　　　　　V< 5.0m
SBAS 精度　　　1.0m（RMS）
RTD精度　　　　H：0.25m，

　　　　　　　　V：0.5m(RMS)
单频RTK精度　　H：±1cm+1ppm

　　　　　　　　V：±2cm+1ppm
授时精度　　　　BDS 30ns
　　　　　　　　GPS 20ns
　　　　　　　　GLONASS 30ns
联合　　　　　　20ns
测速精度　　　　0.03m/s
加速度　　　　　10g

RTK初始化

初始化时间　　　<15s（基线长小于5km）
初始化置信度　　>99.9%

定位时间

冷启动　　　　　<50s
温启动　　　　　<30s
信号重捕获　　　<2s

通讯接口

LVMOS接口　　 3个

EVENT输入　　　1个
PPS输出　　　　 1个
PV　　　　　　　1个

环境参数

工作温度　　　　-40℃— +85℃
存储温度　　　　-55℃— +95℃
湿度　　　　　　95%无冷凝

数据格式

标准NMEA-0183 支持 GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPGSV,GPHDT, GPRMC, GPVTG , GPZDA, GPGGARTK.
扩展NMEA-0183 支持

BDGGA, GPNTR, GPCDT, GPHPR,CMR/CMR+ CMROBS, CMRREF, CMRPLUS.
RTCM 支持 RTCM2.X, RTCM3.0, RTCM 3.2(MSM4)支持.
BINEX支持 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05.
其它格式 PTNL, PJK, PTNL,AVR, PTNL, GGK 支持.

物理特性

尺寸　　　　　　　　　　41×71×11mm

I/O接口　　　　　　　　 24-pin双排公头

重量　　　　　　　　　　18g

射频接口

天线接口　　　　　　　　MCX母头

输出电压　　　　　　　　+3.3V～+5.5V

输出电流　　　　　　　　<100mA

电气参数

存储空间　　　　　　　　无

输入电压　　　　　　　　+3.3V～+5.5V DC

功耗　　　　　　　　　　0.6W（三系统）

数据更新率

RTK定位数据更新率　　　1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可选）

PVT和原始数据更新率　　1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可选）

高度　　　　　　　　　　18000m

速度　　　　　　　　　　55m/s

配套软件

司南导航板卡控制软件（CRU）

司南导航GNSS数据处理软件（Compass Solution）

★本公司技术参数及配置如有变更，恕不另行通知