信号跟踪

通道数　　　　　　　440
BDS-2　　　　　　　B1,B2,B3
BDS-3　　　　　　　B1c,B2a
GPS　　　　　　　　L1 C/A、 L1,L2P、L5
GLONASS　　　　　L1,L2
Galileo　　　　 　　E1, E5a, E5b
SBAS　　　　　 　　L1 C/A

精度和可靠性

伪距精度　　　　　　BDS： B1 10cm B2 10cm B3 5cm
　　　　　　　　　　GPS： L1 10cm L2 10cm L5 5cm
　　　　　　　　　　GLONASS：L1 10cm L2 10cm
载波精度　　　　　　BDS： B1 0.5mm B2 0.5mm B3 0.5mm
　　　　　　　　　　GPS： L1 0.5mm L2 1mm L5 0.5mm
　　　　　　　　　　GLONASS：L1 1mm L2 1mm
单点定位精度　　　　单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
　　　　　　　　　　双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态精度　　　　　　H：2.5mm+1ppm

　　　　　　　　　　V：5mm+1ppm
RTK精度　　　　　　H：1cm+0.5ppm

　　　　　　　　　　V：2cm+0.5ppm
E-RTK精度　　　　　H：20cm+1ppm

　　　　　　　　　　V：40cm+1ppm
　　　　　　　　　　SBAS精度 1.0m (RMS)
RTD精度　　　　　　H: 0.3m, V: 0.5m
授时精度　　　　　　GPS 20ns
　　　　　　　　　　BDS30ns
　　　　　　　　　　GLONASS 30ns
　　　　　　　　　　联合 20ns
测速精度　　　　　　0.03m/s
加速度　　　　　　　10g
定向精度　　　　　　方向角精度(0.2/R)°
　　　　　　　　　　横滚或俯仰精度(0.4/R)°

环境参数

工作温度　　　　　-40℃— +85℃

存储温度　　　　　-55℃— +95℃

湿度　　　　　　　95%无冷凝

数据格式

标准NMEA-0183 支持　GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPGSV, GPHDT,GPRMC, GPVTG, PZDA , GPGGARTK.

扩展NMEA-0183支持　BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR

CMR/CMR+　CMROBS, CMRREF, CMRPLUS.

RTCM 支持　RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM 3.2(MSM4)支持

BINEX支持　0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,0x7e-00, 0x7f-05.

其它格式　PTNL,PJK、PTNL,AVR、PTNL,GGK 支持.

物理特性

尺寸　　　　　　　60×100×9mm

I/O接口　　　　　 44-pin双排公头

外部频标输入　　　MMCX（10MHz）

重量　　　　　　　45g

射频接口

天线接口　　　　　MMCX母头,50Ω

输出电压　　　　　+5V± 2%VDC

输出电流　　　　　<100mA

电气参数

存储空间　　　　　8GB板载存储

输入电压　　　　　+3.3V～+5.5VDC

功耗　　　　　　　1.7W（三系统）

定位时间

冷启动　　　　　　　　　<50s
温启动　　　　　　　　　<30s
热启动　　　　　　　　　<15s
信号重捕获　　　　　　　<2s

通讯接口

RS-232接口　　　　　　　1个

LVCMOS接口　　　　　　 3个

CAN总线　　　　　　　　 2个

USB接口　　　　　　　　 1个

以太网　　　　　　　　　 1个

RTK初始化(基线长<20km)

初始化时间　　　　　　　<10s
初始化置信度　　　　　　> 99.9%

E-RTK初始化(基线长<100km)

RTK初始化时间　　　　　<1s

初始化置信度　　　　　　> 99.9%

数据更新率

RTK定位数据更新率　　　1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可选）

PVT、原始数据更新率　　1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可选）

高度　　　　　　　　　　18000m

速度　　　　　　　　　　55m/s

配套软件

司南导航板卡控制软件（CRU）

司南导航GNSS数据处理软件（Compass Solution)

★本公司技术参数及配置如有变更，恕不另行通知