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GNSS/INS组合导航系统
GNSS/INS组合导航系统 -- 产品详细介绍
产品性能
-
高动态
在单历元模糊度固定的前提下，建立GNSS宽巷载波信息与INS观测量的紧耦合处理模型，位置信息输出频率大于200Hz，满足高动态导航定位服务。
-
高连续
INS信息的引入增强了GNSS信号受遮挡或失锁时的导航定位的可用性和可靠性，从而提升了高精度导航定位的连续性。
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高精度
该技术能为用户提供实时可靠的厘米米级至分米级的高连续、高动态位置服务。
规格参数
定位精度：实时 水平0.02m，高程0.05m
事后 水平0.01m，高程0.02m
测姿精度：实时 俯仰/横滚≤0.007° RMS
方位角≤0.01° RMS
事后 俯仰/横滚≤0.003° RMS
方位角≤0.004° RMS
测速精度：≤0.01m/s（均方差）
工作温度： -30°C~+65°C
电源指标：IMU
直流供电：9-36VDC
GNSS数据更新率：20HZ
惯导设备数据更新率：200HZ
事后 水平0.01m，高程0.02m
测姿精度：实时 俯仰/横滚≤0.007° RMS
方位角≤0.01° RMS
事后 俯仰/横滚≤0.003° RMS
方位角≤0.004° RMS
测速精度：≤0.01m/s（均方差）
工作温度： -30°C~+65°C
电源指标：IMU
直流供电：9-36VDC
GNSS数据更新率：20HZ
惯导设备数据更新率：200HZ
产品功能
作业方式多样性
支持实时动态解算
支持事后精确计算
定位精度分析
定位
支持实时水平0.02m，高程0.05m的位置解算
支持事后水平0.01m，高程0.02m的位置解算
测姿
支持实时、事后测姿
俯仰≤0.007° RMS 俯仰≤0.003° RMS
横滚≤0.007° RMS 横滚≤0.003° RMS
方位角≤0.01° RMS 方位角≤0.004° RMS
测速
支持系统测速，测速精度≤0.01m/s（均方差)
动态检测
支持导航定位终端动态定位、测姿、测速精度检测
支持导航定位模块动态定位、测姿、测速精度检测
支持单BDS定位模式的定位、测姿、测速精度检测
应用场景
运动载体精密测量、精确导航、智能车辆实时高精度位置感知、精细农用机械控制、机器人自主导航、智能终端高精度导航、高精度地图数据采集
