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六维力传感器NC-6DT130（K6D130）
| 项目 | FX/kN | FY/kN | FZ/kN | MX/Nm | MY/Nm | MZ/Nm |
| 6DT130 5kN/500Nm | 5 | 5 | 5 | 500 | 500 | 500 |
| 6DT130 15kN/1.2kNm | 15 | 15 | 15 | 1200 | 1200 | 1200 |
六维力传感器NC-6DT130用于测量三个轴向的力Fx，Fy，Fz和三个轴向的力矩Mx，My，Mz。
外形特点：
紧凑设计Φ130*80 mm，第二代新的六维力传感器使用连杆式力传导结构，受力通过螺钉传递，直接在结构体上加工的螺纹孔能效的传递应变过程，自身体积较小同时又能承受较大的扭矩，非常适用于机器人技术。
防护等级IP67；
力传递施加在1mm的凸起段上，段内的螺孔为传感器的力传导部分
螺纹部分环形前表面可以获得的力传递，将重复性误差降低了0.1%；
该多功能力传感器非常适合用于机器人，例如，
NC-6DT130应用在如下领域：
n 风洞模型集成；
n 医疗技术的手柄，医疗/假肢/矫形技术和工具的集成；
n 生物力学测量，运动医学/步态分析，人机工程测量；
n 在细观装配和处理过程的控制，机械维护及错误检测中力或转矩控制操作；
n 碰撞检测；
NC-6DT130 5kN/500Nm是铝合金材料，15kN/1200Nm采用高强度不锈钢材料。传感器可通过多通道带USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道数据采集软件GSVmulti连接到电脑，查看实时数据和曲线。
技术参数 表1-1
| 传感器材料 | 铝合金/不锈钢 | |
| 外形尺寸 | mm*mm | Φ130*80 |
| 安装螺孔 | 6*M12 | |
| 机械参数 | ||
| 量程 | kN/Nm | 5/500，15/1200 |
| 过载保护 | %FS | 300 |
| 加载方向 | ± | T&C |
| 弯矩限制 | %FS | 300 |
| 电气参数 | ||
| 额定输出灵敏度 | mV/V@FS | 0.8 |
| 零点允许误差 | mV/V | <2 |
| 激励电压 | V | 5 |
| 输入电阻 | Ω | 350±10 |
| 输出电阻 | Ω | 350±10 |
| 绝缘电阻 | Ω | >2000M |
| 输出电缆 | m | 5（24芯） |
| 精度参数 | ||
| 精度等级 | %FS | 0.5 |
| 非线性度 | %FS | <0.1 |
| 滞后性 | %FS | <0.1 |
| 重复性 | %FS | <0.5 |
| 零点的温度漂移 | %FS/K | <0.1 |
| 温度漂移特征值 | %RD/K | <0.05 |
| 蠕变 | %FS | <0.1 |
| 温度参数 | ||
| 额定温度范围 | ℃ | -10~+70 |
| 工作温度范围 | ℃ | -10~+85 |
| 防护等级 | IP67 |
注意：输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准；过载保护300%,就是在加载不超过量程的3倍时，传感器本身是安全的，不会出现问题。但是，超出3倍的加载是没有经过标定的，输出是不准确的；
关键词：多维力传感器，多分力传感器，多分量传感器，六分量传感器，
六分力测试台，六分力天平，六维力测试平台，进口六维力传感器，进口六分力传感器
附件：
六维矩阵标定：默认包含
8通道放大器USB/模拟量输出：选购
M16-24Pin连接器：选购
获取更多资料请关注我司官/网微信或联系我司技术人员；
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