拉扭复合传感器NC3RT110(K3R110)
量程范围:±50N, ±100N,±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN
量程 | 50N | 100N | 200N | 200N VA | 500N VA | 1000N VA |
Fz | 50 | 100 | 200 | 200 | 500 | 1000 |
Mx | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
My | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
F/T拉扭复合传感器3RT110用于测量三个垂直轴向力和力矩
轴向力Fz,径向扭矩Mx,径向扭矩My;
三轴拉扭复合传感器可以通过算法求出Fx和Fy值;
紧凑外形:直径110*高度14mm (20mm)
技术参数 表1-1
传感器类型 | 三轴拉扭复合传感器 | |
外形尺寸 | mm | 110x 14 |
螺孔参数 | 4*M6 | |
机械参数 | ||
量程 | N | 50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN |
力过载保护 | %FS | 150 |
扭矩过载保护 | Nm | 200% |
电气参数 | ||
标定输出灵敏度 | mV/V@FS | 0.5...1 |
零点允许误差 | mV/V | ±0.1 |
激励电压 | V | 1...5 |
输入/输出电阻 | Ohm | 87/350 |
绝缘电阻 | Ohm | >5000M |
输出12芯屏蔽线长 | m | 3 |
精度参数 | ||
精度等级 | % | 0.1 |
相对非线性度 | %FS | ≤0.1 |
相对滞后性 | %FS | ≤0.1 |
零点的温度漂移 | %FS/K | ±0.01 |
温度漂移特征值 | %RD/K | ±0.01 |
蠕变(30min) | %FS | ≤0.1 |
温度参数 | ||
额定温度范围 | ℃ | `-10...+70 |
工作环境温度范围 | ℃ | `-10...+85 |
运输及存放温度范围 | ℃ | `-10...+85 |
防护等级 | IP66 |
输出定义:
颜色 | 定义 |
棕 | 激励正 |
白 | 激励负 |
绿 | CH1输出正 |
黄 | CH1输出负 |
灰 | CH2输出正 |
粉 | CH2输出负 |
蓝 | CH3输出正 |
红 | CH3输出负 |
黑 | CH4输出正 |
紫 | CH4输出负 |
CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | |
Fz | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V | +100N/1mV/V |
Mx | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | +2Nm/1.5mV/V |
My | +2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V | -2Nm/1.5mV/V | 0Nm/1.5mV/V |
输出算法:L=AxU , Matrix A ,测试输出电压U
U=(U1,U2,U3,U4)
L=(Fz,Mx,My)
关键词:
拉扭复合传感器,拉扭传感器,力/力矩传感器,二维力传感器,二轴力传感器