电机型号GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA富士伺服

APEX中国台湾广用减速机AF-Series系列伺服用行星式减速机AF系列减速机
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式（S1）及循環運轉模式（S5）的運作
概要：

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▲:采购部  
：/      :osma005
公司同时代理的品牌及产品还有有：【三菱电机FA工控产品】【松下电工FA控制产品】【安川YASKAWA】【富士FUJI】【中国台湾APEX广用减速机】【中国台湾ARICO长新温控器】【中国台湾永宏FATEK】【山武YAMATAKE】
【和泉IDEC】【丹佛斯Danfoss】【英国WEST】如有同类需要，可直接实地考察。
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
     50/60/70/80/90/100

低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

高效率
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %

容易安裝

低噪音

結構緊湊
尺寸：七种尺寸可供选用
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
产品特点（Features）：
1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構 
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術 
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養
7.  一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保zui大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得*的耐磨耗和耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保zui低摩擦係數和zui低的起動扭矩
12. 輸入端 
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有*的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保*的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計 
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確 

富士伺服，富士伺服系统，富士伺服电机，富士伺服马达，富士伺服驱动器，富士伺服放大器
富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相*的faldic系列
产品特点：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--zui大限度抑制机械振动（*的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
其他功能：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，通用。

产品型号：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中惯量         
脉冲控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code     
                   VVK       （DI/DO）
   2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
  放大器           VSK  （SX-BUS type）
  2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
内置线性定位，位置控制：
    放大器         LPK　     （DI/DO）
  2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK
    放大器         LSK  （SX-BUS type）
  2.9 kW RYS292M3-LSK
  4.0 kW RYS402M3-LSK
  5.5 kW RYS552M3-LSK
  7.5 kW RYS752M3-LSK
  11 kW RYS113M3-LSK
  15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR：
   伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
  4.0 kW GYM402BC1-KC
  5.5 kW GYM552BC1-KC
  7.5 kW GYM752BC1-KC
  11 kW GYM113BC1-KC
  15 kW GYM153BC1-KC

具体型号Model

RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS   
RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS   
RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS   
RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS   
RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS   
RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS   
RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA  
GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA
▲  ：
▲:采购部  
：/      :osma005
公司同时代理的品牌及产品还有有：【三菱电机FA工控产品】【松下电工FA控制产品】【安川YASKAWA】【富士FUJI】【中国台湾APEX广用减速机】【中国台湾ARICO长新温控器】【中国台湾永宏FATEK】【山武YAMATAKE】
【和泉IDEC】【丹佛斯Danfoss】【英国WEST】如有同类需要，可直接实地考察。