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台达PLC无线通讯案例

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  • 公司名称西安达泰电子有限责任公司
  • 品       牌
  • 型       号DTD433C_S4
  • 所  在  地西安市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2022/2/27 18:28:35
  • 访问次数371
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西安达泰电子有限责任公司是以数据采集产品为主,依托高校人才优势,集产品开发、生产、销售为一体的高科技企业。 达泰公司的特色:一个主导思想: 倡导模块化的设计思想,提供模块化的产品二个专业开发网: USB开发资源网 , Zigbee开发网 三大*产品: U盘读写模块 USB118 , 无线RTU DTD110 , GSM远程RTU DTP_R+ 应用案例:无线遥测遥控遥信设备_长庆油田、GSM火灾报警、USB采集测井仪器、移动基站设备UPS远程监测_中国移动;无线电电力线在线监测_陕西银河电力、RS485总线吊篮指纹控制、无人飞机遥测遥控;瓦斯报警及爆炸试验_长安大学等。主要用户:长庆油田、胜利油田;中国移动、陕西银河电力;清华大学、西安交大;*物理所、成都57所、南京14所、咸阳202所...

无线数传,工业手机,遥控遥测
在工业现场可能会遇到这样的情况,分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程相互控制,通常是采用RS485总线,通过MODBUS协议完成此功能。
台达PLC无线通讯案例 产品信息

如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信?

在工业现场可能会遇到这样的情况,分布在不同地方(车间、控制室场所等)的PLC之间需要进行远程相互控制,通常是采用RS485总线,通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话,也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。

一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制



实现的功能:

 

l        PLC18个开关量输入,X0~X7PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应,也就是说上图中的A1开关按下时,PLC1的开关量输入X0闭合,PLC2的输出继电器触点Y0导通,L2点亮。

 

l        PLC1PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的,其中采用了Modbus协议。

 

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

 

假设把PLC1作为主站,PLC2作为从站,分别编写主站和从站程序,主要掌握以下要点:

 

Modbus主站读写程序

 

l             Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的,该内存值可以用WPL软件:帮助->辅助编程->通信格式设置,在这个工具中输入你想要的通信格式,然后生成对应的内存值。

Modbus RTU主站中一定要设置通信模式,模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。



上述程序解析:

 

l             M1002常开触点,当系统RUN以后*次扫描为:ON,之后都为:OFF;该脉冲的宽度为一次扫描周期;

 

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为:9600---1;

 

l             通信格式保持应用命令;

 

l             设置通信逾时300ms

 

l             设置主站的通信模式为Modbus RTU

Modbus从站读写程序

 

上述程序解析:

 

l             M1002常开触点,当系统RUN以后*次扫描为:ON,之后都为:OFF;该脉冲的宽度为一次扫描周期;

 

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为:9600---1;

 

l             通信格式保持应用命令;

 

用户出现的问题:PLC无法与DTD433模块通信

 

用户程序:



 

原因分析:

 

本程序无法通信主要原因是:

 

1PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样,上图用户程序里设置的通信格式为:9600 7-E-1;而DTD433模块通信格式为:9600 8-N-1

 

   2PLC没有选择正确的通信模式,上图程序中没有设置,一般是要设置的。

 

解决方法:

 

1.改变用户PLC程序中通信格式设置,设置为9600 8-N-1;也就是说采用的波特率为96008位的数据位、无校验、1位的停止位;上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120,其中MOV为数据传送指令,将H80传送到D1120,而H80对应的数据格式为9600 7-E-1(波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位)查询方法如下图:



 

D1120是设置通信的功能口,所以只要把通信格式设置为96008-N-1对应该的内存值,如下图所示:



 

 

所以设置通信格式的命令应该改为:MOV H81 D1120

 

2.加入设置通信模式的语句,设置为Modbus RTU模式(RTU模式只能是8位的数据位);设置通信模式的指令需要用到SET指令,SET指令被驱动,其的元件被设置为On,且被设置的元件会维持On,不管SET指令是否仍被驱动;设置Modbus RTU模式时,因为本次设置的主机用的是COM2口(D1120也是用在COM2口的),所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为:M1143;因此设置通信模式的命令应该为:SET M1143

 

通过上述两个方面的修改,PLCDTD433模块通信成功!

 

三、无线Modbus通信的实现方法

 

  以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法,有时由于现场条件的限制,重新布设通信线路很不方便,例如山上与山下,或者横跨马路的情况,尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下,可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆,实现起来非常方便,不需要编程。

 

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段,内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统,外部通信接口与RS485总线**,为了使用方便,通信实现所发即所得,也就是说数据通信是*的透明方式,这样的话,用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是:

 

l         PLCModbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置*,例如通信参数可以设置为9600bps8位数据,无效验位。

 

l         DVP-80EHRS485+连接DTD433RS485_A

 

l         DVP-80EHRS485-连接DTD433RS485_B

 

l         无线数传模组的供电电源为直流24V,与PLC可以共用电源;

 

l         无线通讯距离在200左右选用DTD433A模组;

 

l         无线通讯距离在1000左右选用DTD433B模组;

 

l         无线通讯距离在3000左右选用DTD433C模组;

 

l         保证通信距离,提高通信质量要选择高增益的吸盘天线,天线安放高度离地面越高效果越好。





四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

 

l        西门子PLCDTD433C-S4   9600bps8N1RS485        

 

l        海为PLCDTD433C-S4   9600bps8N2RS485        

台达PLCDTD433A_S4 9600bps8N1RS485

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