英国AC-CESS公司AC-ROV 微型水下机器人 （观察型）

英国AC-CESS公司AC-ROV 微型水下机器人 （观察型）

世界水平的便携式微型ROV（Remoy Operated Vehicle）。

整套系统可放在一个水密的小携带箱中，总重量不超过 18 公斤，可进入直径19厘米的管道，是zui轻便的便携式水下 ROV 。该系统可适用各种 75 米 深的水下作业环境，如水库、水池、近海、或管道。它是zui安全、快捷的水下检测工具。 AC-ROV 的操作非常简便，可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作，可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。

应用：
水库大坝病险检查；
水电大坝检查；
水工结构检查 ；
渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业；
海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂；
港口、船坞：船体水下检查；

商业潜水、运动潜水、水下作业支援：潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护
*、火警、海岸警卫队：现场搜索、水下搜救
科研教育、科学研究、水下考古、海洋学
娱乐：水下生物观察、水族馆

*的特点：
1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作；
2、*自由的水下活动能力：直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动；
3、摄像系统灵敏：感光度0.1Lux，4个LED光源；
4、 操作简单，单手操控；
5、结实的设计：一个正方体、无突出部分，水下不易被物体挂困；
6、体积小巧：可自由进出20厘米的管道。

AC-ROV的水下灵活性*，来源于*的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其*的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上，都会有前推和侧推两种推进器，因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。

为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性，该系统使用了*直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行，翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄，但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮，使控制非常简单，无须专业培训。

AC-ROV的前进直径仅为190mm，下落直径仅为210mm，所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其*的无轴推进器设计，两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢，而且*动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计，AC ROV的动力重量比要高出50-*。
其坚固可靠，模块化设计，功能强大，从而用途广泛，同时动力强劲、易于维护，使其*耐用。