钡铼技术中自PLC转MQTT物联网网关BL101

                                                 钡铼技术台达PLC转MQTT物联网网关BL101 
       
    在工厂智能化改造中，能将Modbus和DT/L645协议老旧设备快速接入物联网方式。BL101可以将Modbus和DT/L645转MQTT，在智能化改造过程中，您可以自建云平台，对接设备接入，钡铼技术BL101可以直接将DT/L645/Modbus老旧设备接入华为云/阿里云/AWS 物联网IOT平台，用户只需要调用IOT平台API去做应用层的开发和各类应用。

   钡铼技术BL101,可以将RS485/RS232串口转以太网输出，可以透传，Modbus网关模式，Modbus RTU转Modbus TCP等，做网关模式的时候，可以将解析的数据转成MQTT或者OPC UA协议给到云端或者MES，ERP等系统。国产中自PLC支持Modbus协议，可以转成MQTT接入云端或者MES，ERP等系统

我介绍一下钡铼技术BL101物联网网关，通过RS485/RS232串口转以太网或者4G接入华为云/阿里云/AWS 物联网IOT平台

 以COM口采集本公司工业以太网远程I/O数据采集模块系列M140T的DI和DO数据、LAN口采集工业物联网控制器S475的数据上传到各个平台为例。BL101网关WAN口接入R40路由器LAN口，R40路由器给BL101网关提供网络。

1.1 M140T和S475设备接入BL101网关设备

BL101网关设备连接设备接线示意图如下：

BL101网关的LAN口接入交换机，S475连接交换机，使用LAN口通过Modbus TCP协议采集S475数据。使用COM口通过Modbus RTU协议采集M140T的数据，采集到的数据通过WAN口连接4G路由器R40，使用R40的路由功能将数据上传到各个云平台。

注：WAN口和LAN口都可以采集设备，示例是介绍LAN口采集设备，WAN采集设备的配置和LAN采集设备的配置原理一样。

1.2 配置软件的配置

配置软件需要配置采集设备和数据点的配置、上传到各个平台的配置。

1.2.1 添加采集设备和数据点配置

1.2.1.1 COM口的配置

COM通过Modbus RTU采集M140T的数据，COM口配置如下：

（1）双击“COM1”，弹出COM属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因通过RS485 COM口采集M140T设备，使用Modbus RTU协议，设备品牌：Modbus，设备型号：Modbus RTU。（4）波特率、停止位、数据位、效验根据M140T RS485口的参数进行配置，与其保持一致。（5）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后COM口的配置才会生效。

1.2.1.2 添加COM口设备M140T

（1）点击“COM1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：填写M140T。（3）从站ID根据采集设备的Modbus ID填写，如：M140T的Modbus ID是“1”，因此，填写“1”。（4）根据要采集的数据选择数据类型，示例是采集M140T的DI和DO，都是布尔类型没有采集数值类型的寄存器，故默认即可。（5）点击“确定”，添加M140T设备。

注：点击确定后会在COM1下显示添加的设备见上图显示出来M140T，如果想添加多个设备，重复（1）--（5）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM口的M140T设备才添加成功。

1.2.1.3 添加M140T的数据点

（1）点击“M140T”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：DO1。（3）地址类型：根据采集的数据点支持的功能码选择，如采集M140T的DO是支持“01”功能码，故选择“01读保持线圈”，DI是支持“02”功能码，故选择“02读输入线圈”。（4）数据类型：根据数据点选择，如：M140T的DI和DO都是线圈类型故选择“布尔”。（5）读写类型：根据“地址类型”的选项选择自动识别。（6）变量单位：根据需求任意填写。（7）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：数据点DO1在M140T里面是“0”寄存器地址，故填写“0”。（8）添加数量：如果是采集连续地址，同一功能码可以多个采集。（9）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL101网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集DO1的数据存储到BL101网关“0”寄存器地址（10）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：DO1数据点的MQTT标识填写为DO1。（11）点击“确定”。

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（11）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集M140T添加的数据点才生效。

1.2.1.4 LAN口的配置

本示例是介绍LAN口采集S475设备，故配置LAN口的信息，LAN口的配置如下：

（1）双击“LAN”弹出LAN口的配置框。（2）DHCP：LAN口是否启用自动分配IP，默认不启用，根据需求设置，如：S475设置了自动获取IP，故LAN口DHCP要启用。（3）路由启用：是否启用路由功能，给设备提供网络。默认关闭，根据需求设置，如：只是采集S475设备的数据，故S475不用上网，不启用路由功能。（4）IP地址：默认是192.168.3.1，分配给LAN设备的IP地址只能是这个网段的地址。根据需求是否修改。如：S475设置自动获取IP，不规定是哪个网段的IP，故不修改。（5）MAC地址：LAN口的MAC地址。（6）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，并且要断电重启，重启后LAN口的配置才改变。

注意：LAN口的IP地址是规定LAN口设备是哪个网段的IP地址，如果LAN口设备IP地址不是LAN设置的网段IP，LAN口采集不了，要根据需求是更改LAN口IP还是更改LAN口设备的IP地址。更改网关的IP地址都要写入配置后，断电重启才能生效。

1.2.1.5 添加LAN口设备S475

（1）点击“LAN”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称：命名设备，如：因采集S475设备为例，故填写S475。（3）填写采集设备的IP，如：因S475是自动获取IP，所以要打开S475的配置软件，查看S475的IP。因S475的IP是：192.168.3.125，因此，这里填写192.168.3.125。注意：如果是更改了LAN口的IP，而且LAN设备也是自动获取IP的，要点击“写入配置”，断电重启后，查看LAN口设备的IP才变成更改后的网段的IP地址。（4）设备端口号：填写LAN口设备的端口号，如：S475的Modbus TCP端口号为：502，因此，填写“502”。（5）BL101网关是通过LAN口采集S475设备，是Modbus TCP协议，因此，设备品牌：Modbus，设备型号：Modbus TCP。（6）从站ID：S475的Modbus ID是“1”，故填写“1”。（7）选择数据点的类型，如：采集S475的电源、温湿度都是16位AB排列的数据类型，32位数据没有采集，因此，16位数据类型是AB，32位数据类型默认。（8）点击“确定”，添加S475设备。

注：点击确定后会在LAN口下显示添加的设备见上图显示出来S475，如果想添加多个设备，重复（1）--（8）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后LAN口添加的S475设备才添加成功。

1.2.1.6 添加S475的数据点

（1）点击“S475”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：温度。（3）地址类型：根据采集的数据点支持的功能码选择，如采集S475的温度是支持“04”功能码，故选择“04读输入寄存器”。（4）数据类型：根据数据点选择，如：S475的温湿度是16位有符号数值类型，故选择“16位有符号整数”。（5）读写类型：根据“地址类型”的选项选择自动识别。（6）变量单位：根据需求任意填写。如：S475的温度数据点的单位填写“℃”。（7）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：数据点温度在S475里面是“24”寄存器地址，故填写“24”。（8）添加数量：如果是采集连续地址，同一功能码可以多个采集。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL101网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集S475温度的数据存储到BL101网关“0”寄存器地址（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：温度数据点的MQTT标识填写为temp。（12）点击“确定”。

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（11）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集S475的数据点才生效。   

1.1.1.1 亚马逊的配置

亚马逊云支持多个发布主题，配置与华为云多个服务ID配置原理一致。本示例只介绍单个主题，数据点全部上传配置。

操作步骤：（1）双击“亚马逊”弹出亚马逊云配置框。（2）点击启用按钮，启用亚马逊云。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）服务器IP/域名：填写终端节点，进入控制台，点击“物品”的“交互”查看。（4）端口：8883。（5）物品名称：填写物品的ARN，点击“物品”的“详细信息”查看物品ARN。（6）客户端ID：填写账号ID，在用户信息里面查看。（7）根证书：选择根证书文件上传。（8）客户端证书：选择客户端证书文件上传。（9）客户端密钥：选择客户端密钥文件上传。（10）发布主题：创建规则时创建的主题，MQTT发布报文用到的主题名，点击“添加”填写发布主题名。可以填写多个发布主题，选择发布主题，点击“删除”就可以删除选择的主题。如：在“行动”的“规则”查看到的主题是“iot/ic”，故填写“iot/ic”。

（11）上传周期：数据定时发布间隔时间，默认30S。（12）选择数据点上传：在配置框右边的方框内选择要上传的数据点，默认空白表示全部上传。（13）点击“确定”，确定亚马逊云的配置。（14）点击“写入配置”，网关设备重启后，亚马孙云才启用。重新打开配置软件登录设备，可以在基本信息页面可以看到“亚马逊云上线状态”的提示灯是红色，表示亚马逊云已连接上。右边显示从机设备在线的状态。

1.1.1.2 在亚马逊云上查看到的数据

在“行动”—“测试”订阅主题“iot/ic”，就可以查看到BL101网关发布的报文。

BL101功能特点：


Ø 下行支持：Modbus RTU Master、Modbus TCP Master,DT/L645；

上行支持：Modbus TCP、MQTT、OPC UA、华为云IoT、阿里云 IoT、AWS IoT、金鸽云等协议；

Ø 宽工作电压设计，支持9-36V DC供电，接口为接线端子方式，冗余设计，具有两路电源输入接口，可以任意选择其中一路，且两路都带有防反接保护设计；

Ø 支持1路电源输出，输出电压等于输入电压；

Ø 支持1路RS232/RS485可选输入；

Ø 串口波特率支持2400bps-115200bps；停止位支持1，2位，数据位支持7，8位，支持None，Odd，Even 校验方式；

Ø 支持2路RJ45以太网口，分别为 1LAN +1WAN，WAN口和LAN口可以直接采集设备或采集联交换机上的设备，具备链路和数据指示灯，网口内置隔离变压器，高达2KV 电磁隔离；

Ø 支持POE受电（选配功能），节省布线成本；

Ø 支持数据TSL\SSL加密，保障数据的安全；

Ø 支持路由功能；

Ø 支持4G功能，可以设置APN参数；插网线连外网时候，优先使用有线连网，无有线网络会切换到4G网络；

Ø 支持Modbus RTU 转 Modbus TCP、透明传输；

Ø 支持RESET按键恢复出厂功能（在开机状态长按，直到RUN指示灯熄灭），防止参数设置错误；

Ø 支持软件和硬件看门狗，具有高度的可靠性；

Ø 采用金属外壳材质，防护等 IP30,金属外壳和系统安全隔离，特别适合于工控现场的应用；

Ø 设备体积小，30mm*83mm*110mm，支持墙面壁挂式安装以及工业导轨安装。