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■摆频
摆频应用于纱线绕线设备，例如细纱机等，用于锥形纱锭生产工艺，典型工作频率-时间图如图1。某些国外设备称摆频为横频。有些场合摆频也称为三角波，因为它的工作频率-时间图为三角波。为了防止纱线在锥体两端重叠，在纱线绕到纱锭两端时，工艺上需要运行频率突跳几Hz，所以此时的摆频工作频率-时间图如图2。
图1 摆频运行时的三角波图形
图2 摆频运行时的防叠纱三角波图形
■定长/定径
纺织行业中，纱锭需要有统一的规格，固定的长度，布匹要有固定的米数，为了实现定长控制，引入脉冲编码计数，或使用与纱线、布匹长度相关的模拟量对纱锭、布匹长度/直径进行控制，实现定长功能，长度到达设定值后，通过指示灯提示或选择定长/定径自动停机。
■恒线速度闭环控制纺织模式
使用脉冲反馈测速辊纺纱时，在纺纱开始时，纱锭直径较小，与测速辊接触不太平稳，需要先将纱锭纺到一定大小后，再切入脉冲反馈闭环（或模拟反馈闭环）运行，进行恒线速度控制。在闭环之前的纺纱过程，随着纱锭变大，运行频率需要减小。使用递减功能可以满足这一阶段工艺要求。恒线速度闭环控制纺织模式（递减+恒线速度）如图3所示。
反馈断线保护：当脉冲反馈信号长期缺失时，为防止飞车，设定无反馈信号检测时间，时间到达后立即停车，此停车不会执行爬行功能，以保证及时性。
图3 恒线速度闭环控制纺织模式
■爬行定位
爬行定位功能是手动停机或当有断纱、缠绕或满纱信号后，变频器自动停机时，变频器不直接停机到零频，而是先在某一设定的低速频率运行一段时间，收到定位信号后才真正停机的功能。如图4所示。 该功能可用于自动化生产中，满纱信号发出后，实现自动换卷及纱锭放置工作。自动化程度的提高可以减少人员工作量，提高人员生产率。 使用多功能输入端子功能“22：变频器运行禁止”。可以随时控制变频器停机，而不经历爬行阶段，即使在爬行阶段也能立即停机，该端子有效时，一直保持停机，只有该端子无效后，才能正常开机，所以也可称其为“安全端子”。
图4 爬行定位功能
■V5-W-4T□□□ 三相400V恒转矩/重载应用
* V5-H-4T90及以上的产品标准外置直流电抗器
| 控制特性 | 控制方式 | 矢量控制1 | 矢量控制2(无编码器) |
| 启动转矩 | 0.5Hz 150% | 0.25Hz 180% | |
| 调速范围 | 1：100 | 1：200 | |
| 稳速精度 | ±0.5% | ±0.2% | |
| 转矩控制 | 无 | 有 | |
| 转矩精度 | 无 | ±5% | |
| 转矩相应时间 | 无 | <20ms | |
| 产品功能 | 重点功能 | 欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（最多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、下垂控制、限流控制、转矩/速度控制模式切换、手动/自动转矩提升、电流限定、多功能输入端子/输出端子 | |
| 频率设定方式 | 操作面板设定、端子Up/Dn设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2、端子脉冲DI设定 | ||
| 频率范围 | 0.00～300.00Hz 注：矢量控制1运行方式下0.0～3000.0Hz可根据客户需求定制 | ||
| 启动频率 | 0.00～60.00Hz | ||
| 加减速时间 | 0.1～36000s | ||
| 能耗制动能力 | 400V电压等级变频器：制动单元动作电压：650～750V； | ||
| 使用时间：100.0s | |||
| V6−H−4T75G及以下功率等级制动单元内置可选 | |||
| 直流制动能力 | 直流制动起始频率：0.00～60.00Hz； | ||
| 直流制动电流：恒转矩 0.0～120.0%；变转矩 0.0～90.0%； | |||
| 直流制动时间：0.0～30.0s； | |||
| 无需直流制动起始等待时间，实现快速制动 | |||
| 磁通制动功能 | 一直动作、减速时不动作可选，出厂默认减速时不动作 | ||
| 多功能M键 | 的多功能键可设置经常使用的操作：JOG、紧急停车、运行命令给定方式切换、菜单切换等 | ||
| 多菜单模式 | 基本菜单模式、快速菜单模式、非出厂值功能码菜单模式、最近更改10个功能码菜单模式 | ||
| 参数拷贝 | 标准操作面板可实现参数上传、下载，有拷贝进度指示；对已经上传的参数可选择禁止上传覆盖 | ||
| 功能码显隐性 | 客户可自定义任意功能码组的显示、隐藏 | ||
| 485通讯口 | 双485通讯接口支持Modbus协议（RTU），标准操作面板可实现远程控制盒功能，最远500米 | ||
| 操作面板 | 可选按键型或飞梭型操作面板，防护等级标准为IP20 | ||
| 共直流母线 | 全系列可实现多台变频器共用直流母线供电 | ||
| 独立风道 | 全系列采用独立风道设计，支持散热器柜外安装方式 | ||
| 扩展接口 | 支持客户二次开发带CPU的扩展板：物理接口SPI总线，软件协议Modbus | ||
| 扩展卡 | 用户二次开发卡、塑机接口卡、PG反馈卡、空压机控制卡、通讯适配器卡、电源监控卡、相序检测卡、外部电源整流卡等 | ||
| 上电自检 | 实现对内部及外围电路的上电自检，如电机接地、+10V电源输出异常、模拟输入异常、断线等 | ||
| 保护功能 | 电源欠压、过流保护、过压保护、干扰保护、比较基准异常、自整定故障、模块保护、散热器过热保护、变频器过载保护、电机过载保护、外设保护、电流检测异常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、输出缺相异常、EEPROM异常、继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、+10V电源输出异常、模拟输入异常、电机过热（PTC）、通讯异常、版本兼容异常、拷贝异常、扩展卡连接异常、端子互斥性检查未通过、硬件过载保护 | ||
| 效率 | 额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；45kW及以下功率等级≥95%；55kW及以上功率等级≥98% | ||
| 环境 | 使用场所 | 垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无滴水环境 | |
| 环境温度 | -10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1% | ||
| 湿度 | 5～95%，不允许凝露 | ||
| 海拔高度 | 0～2000米，1000米以上降额使用，每升高100米，额定输出电流减少1% | ||
| 振动 | 3.5mm，2～9Hz；10 m/s2，9～200Hz；15 m/s2，200～500Hz | ||
| 存储温度 | -40～+70℃ | ||
V5-W-4T7.5G/11L及以下功率等级
V5-W-4T11G/15L及以上功率等级
产品的外形及安装尺寸及大概重量
单相3.7KW以及3.7KW以上可以作为非标产品改造
注：V5系列的尺寸与V6系列相同；D1为柜外安装孔的高度。
