直流伺服控制系统/直流电机控制器

直流伺服驱动器使用说明书

一、概述：

该伺服驱动器采用*保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：

◇   PWM控制 H桥驱动

◇   四象限工作模式

◇全隔离方式设计

◇线形度好、控制精度高

◇零点漂移极小

◇转速闭环反馈电压等级可选

◇标准信号接口输入 0--±10V

◇开关量换向功能

◇零信号时马达锁定功能

◇上/下限位保护功能

◇使能控制功能

◇上/下限速度设定

◇输出电流设定功能

◇   具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数

◇控制电源电压AC：

110系列 ：   AC ：110V±10%  

220系列 ：   AC ：220V±10%

◇主电源电压AC：

110系列 ：   AC 40----110V 

220系列 ：   AC50---- 220V

◇输出电压DC：

110系列 ： 0—130V或其它电压可设定

220系列 ： 0—230V或其它电压可设定

◇额定输出电流：  DC  5A（zui大输出电流10A） 

              DC  10A（zui大输出电流15A）

                  DC  20A（zui大输出电流25A）

◇控制精度：0.1%

◇输入给定信号： 0—±10V

◇测速反馈电压：

7V/1000R       9.5V/1000R  

13.5V/1000R     20V/1000R  

可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制

四、安装环境要求：

◇环境温度：-5ºC  ~  +50ºC

◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）

◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合

◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部

◇避免震动或撞击的场合使用

◇避免通风不良的场合使用