无人机智能取水器远程定深取水水样水质采集

1. 尺寸与重量：

a) 水体采集系统主体

265×92×110毫米（长×宽×高）

400克

b) 采水容器（含快拆把手）

2升容量有机玻璃（PMMA）材质（标配）：160×170毫米（直径×高），300克（空重）

1升容量有机玻璃（PMMA）材质（标配）：160×90毫米（直径×高），260克（空重）

1升容量不锈钢材质（选配）：160×90毫米（直径×高），550克（空重）

c) 系统整体（采水容器*收起时）

使用2升容量PMMA采水容器时：265×160×254毫米（长×宽×高），700克（空重），2.7千克（载满2升水）

使用1升容量PMMA采水容器时：265×160×200毫米（长×宽×高），650克（空重），1.65千克（载满1升水）

使用1升容量不锈钢采水容器时：265×160×200毫米（长×宽×高），1000克（空重），2.0千克（载满1升水）

2. 收放机构：

        无电力或控制信号输入时，具备自锁性

        具备闭环深度控制（全自动）、闭环速度控制（半自动）、电门百分比控制（纯手动）三种可选模式

        全自动或半自动模式下，闭环速度控制设置区间为0.05~0.8米/秒，具备平滑加减速能力

        极限承重能力：＞5千克

        极限上拉能力：载重2.5千克时，上拉速度＞0.3米/秒；载重5千克时，上拉速度＞0.1米/秒

        极限下放距离：>11米（对应悬停于水面上方1米时，采水深度＞10米）

       具备电子限位开关

       全自动采水深度设置区间为0~10米，支持一键自动完成定深采水

       具备实时检测已释放绳长的能力，且支持一键校准

       具备收放机构实时电流检测功能，且支持在控制界面中显示该数据

3. 环境感知系统：

a) 内置星光级下视相机，该相机具有½英寸感光元件、约180°对角线视角与F/2.0超大光圈

b) 内置高精度毫米波雷达，8该雷达具备1mm检测精度与0.5~10m有效检测范围

4. 其他用户友好设计：8

采水容器下降时自动开启，上提时自动闭合

迅汲主体具备快拆支架，安装至无人机的时间<15秒

支持单手更换采水容器

内置蜂窝网络通信能力，支持4G/3G/EDGE/GPRS

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