松下伺服电机 伺服驱动器 MHMD042P1C+MBDDT2210003

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松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、 实现行业zui快的速度响应频率2.0KHz
　　通过*开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业zui快的速度和定位响应性，是zui快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到zui低限度。采用*的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、 配备了行业zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行*调整。
　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业zui多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的zui高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
    5、 松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W（小愦量）：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W（大愦量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W（小愦量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大愦量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小愦量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大愦量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W（小愦量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大愦量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

　　6、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W（小愦量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大愦量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小愦量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大愦量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

松下马达特殊型号：
MBMC3A1AXB        MBMC3A1ASB  
MBMC3A2AXB        MBMC3A2ASB
MBMC5A1AXB        MBMC5A1ASB
MBMC5A2AXB        MBMC5A2ASB
MBMC9A1AZB        MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB        MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB        MBMC1E2ASB
小惯量（MINAS  A系列）  

MSMD5AZP1U+MADDT1205
MSMD012P1U+MADDT1205003
MSMD012P1V+MADDT1205003
MSMD022P1U+MADDT1207
MSMD022P1U+MADDT1207003
MSMD022P1C+MADDT1207
MSMD022P1C+MADDT1207003
MSMD042P1U+MBDDT2210
MSMD042P1U+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210
MSMD082P1U+MCDDT3520
MSMD082P1U+MCDDT3520003
MSMD082P1C+MCDDT3520
MSMD082P1C+MCDDT3520003
MSMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA102P1G+MDDDT3530
MSMA102P1G+MDDDT5540003
MSMA152A1G+MSDA153A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
MSMA252A1G+MSDA253A1A
MSMA302A1G+MSDA303A1A
MSMA352A1G+MSDA353A1A
MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
MSMA502A1G+MSDA503A1A

MDMA082P1G+MDDDT3530003
MDMA082P1G+MDDDT3530
MDMA082A1G+MDDA083A1A
MDMA102P1G+MDDDT3530003
MDMA102P1G+MDDDT3530
MDMA102A1G+MDDA103A1A
MDMA152A1G+MDDA153A1A
MDMA202A1G+MDDA203A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA302A1G+MDDA303A1A
MDMA352A1G+MDDA353A1A
MDMA402A1G+MDDA403A1A
MDMA452A1G+MDDA453A1A
MDMA502A1G+MDDA503A1A
大惯量（MHMA系列）  
MHMD022P1U+MADDT1207003
MHMD022P1U+MADDT1207
MHMD022P1C+MADDT1207003
MHMD022P1C+MADDT1207
MHMD042P1C+MBDDT2210003
MHMD042P1C+MBDDT2210
MHMD042P1V+MBDDT2210003
MHMD042P1V+MBDDT2210
MHMD082P1U+MCDDT3520003
MHMD082P1U+MCDDT3520
MHMD082P1V+MCDDT3520003
MHMD082P1V+MCDDT3520
MHMA102P1G+MDDDT3530003
MHMA102P1G+MDDDT3530
MHMA052A1G+MHDA053A1A
MHMA102A1G+MHDA103A1A
MHMA152A1G+MHDA153A1A
MHMA202A1G+MHDA203A1A
MHMA302A1G+MHDA303A1A
MHMA402A1G+MHDA403A1A
MHMA502A1G+MHDA503A1A

 
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