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主要应用：
1.对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片等；
2.区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
3.观测断层裂隙产状及发育情况；
4.观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
5.从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；
6.观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
7.特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。
8.适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
技术特点：
1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；
2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用；
3.高智能性：主机内置双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行；
4.高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
5.高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，130万像素；光源强度可连续可调，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；
6.宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
7.便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
8.操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
9.电源要求低：主机内置高容量镍氢电池供电，连续工作时间主机不少于10小时；
10.三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图；
11.直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1度；
12.图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件；
性能指标：
矿用钻孔成像轨迹检测装置主机 | |||
型 号 | ZKXG30-Z | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | Exib I Mb |
安标证号： | MFC130173 | 防爆证号： | CCCMT13.0592 |
显示方式： | 7寸真彩液晶显示屏 800×600背光可调 | 处理器： | 高性能低功耗嵌入式双核处理器 |
存储器： | 8G TF存储卡 | 操作系统： | Linux操作系统 |
操控方式： | 光电旋钮 | 供电模式： | 6V8Ah镍氢电池（DC5.5V～7.5V）连续工作大于10小时 |
数据接口： | USB2.0接口 | 防护等级： | IP54 |
外型尺寸 | 255mm×192mm×74mm；探头≤6Kg | 质量： | ≤2KG |
矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器 | |||
型 号 | ZKXG30-S | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | Exib I Mb |
安标证号： | MFA130313 | 防爆证号： | CCCMT13.0593 |
防护等级： | IP54 | 供电模式： | 主机供电 |
测深精度： | 0.1mm | 质量： | ≤1KG |
矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 | |||
型 号 | ZKXG30-T | ||
煤安标志： | 本质安全型 | 防爆标志： | Exib I Mb |
安标证号： | MFH130022 | 防爆证号： | CCCMT13.0591 |
探头直径： | 40mm | 检测孔径： | Φ50mm～Φ200mm |
防护等级： | 浸入1000m水深不漏水 | 供电模式： | 6V4Ah镍氢电池，（DC5.5V～7.5V）连续工作大于10小时 |
检测孔深： | ≥1000m | 控制器： | 高性能单片机 |
存储器： | 8G TF存储卡 | 工作模式： | 有线实时 |
摄像头： | 彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜ | 辅助光源： | ≥30Lux，通过主机软件调节 |
图像像素： | 130万像素 | 推进方式： | 专用导向推杆配接 |
三维罗盘： | 倾角范围：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范围：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探头允许横滚360゜ | ||
外型尺寸 | Φ40×613mm； | 质量： | ≤4KG |
矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 | |||
型 号 | ZKXG30-T(B) | ||
煤安标志： | 本质Φ安全型 | 防爆标志： | Exib I Mb |
安标证号： | MFH140020 | 防爆证号： | CCCMT14.0411 |
探头直径： | Φ24mm | 检测孔径： | Φ28mm～Φ50mm |
防护等级： | 浸入50m水深不漏水 | 检测孔深： | ≥50m |
控制器： | 高性能单片机 | 供电模式： | 主机供电 |
存储器： | 8G TF存储卡 | 工作模式： | 有线实时 |
摄像头： | 彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜ | 辅助光源： | ≥30Lux，通过主机软件调节 |
图像像素： | 130万像素 | 推进方式： | 专用导向推杆配接 |
三维罗盘： | 倾角范围：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范围：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探头允许横滚360゜ | ||
外型尺寸 | Φ24×130mm； | 质量： | ≤2KG |
标准配置
序号 | 名 称 | 数 量 | 备 注 |
1 | 主机 | 1台 | 含仪器、充电器、数据传输线 |
2 | Φ24探头 | 1个 | 含30米MHYVRP矿用通讯电缆 |
3 | 深度编码器 | 1个 | 含3米主机连接线 |
4 | 不锈钢推杆 | 30米 | 每根1米，共30根 |
5 | 软件 | 2份 | 1份钻孔成像仪机内软件 1份钻孔成像仪PC机分析软件 |
6 | 产品合格证 | 2份 | |
7 | 产品说明书 | 2份 | |
8 | 安标证、防爆证 | 2份 |
