Omni+系列是为优化系统集成而预先设计的轴向长度和绕组选择。大转子内径与
定子外径比提供薄截面形状，设计灵活方便用于布线电缆、光学元件和其他系统
元件。标准直径和堆叠长度容易与谐波减速器配对，电机绕组与驱动器配对电流
额定值-使所有型号兼容广泛的电机驱动器。无框架电机套件易于集成到齿轮机
械关节、直接驱动旋转台，或执行器应用，以有效利用空间。
Omni+系列电机设计提供更高的转矩密度和超低齿槽的高效能组合。无框架电机
套件技术提供高的转速和加速度，具有优越的机械刚度，减少沉降时间，提高系
统性能和产能。

Omni+系列电机设计提供更高的转矩密度和超低齿槽的高效能组合。无
框架电机套件技术提供高的转速和加速度，具有优越的机械刚度，减少沉降时间，提高系统性能和产能。

特点和优点
高磁极数，提供精英扭矩密度和紧凑型电磁设计
更大的内径与外径比，便于电缆布线，光学和其他系统元件
与普通谐波减速器和广泛的电机驱动器匹配，使集成变得容易
低齿槽，运动准确流畅
可定制绕组和形状系数，以满足应用要求
Omni+ 系列的规格
60mm 模型 70mm 模型
连续转矩 0.456至1.610 Nm 0.742至2.290 Nm
峰值转矩 0.915至5.290 Nm 1.570至7.140 Nm
直径 (定子外径) 60 mm 70 mm
通孔 (转子内径) 31 mm 38 mm