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伺服电机运动控制实验装置

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公司名称北京杰创永恒科技有限公司
品牌
型号
所在地北京市
厂商性质其他
更新时间2022/6/6 16:00:31
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公司介绍主营产品

北京杰创永恒科技有限公司（简称杰创科技）为了响应国家“深化教育领域综合改革”的总体部署，落实新工科及1+X教育改革，依据我国中长期人才发展规划纲要，结合国内外硬件企业人才结构特点及国内硬件人才培养的现状，杰创科技涵盖了单片机、FPGA、嵌入式等相关课程的服务内容，载体有口袋机、远程云端硬件实验系统构建的移动硬件实验平台，做到随时随地随性完成实践能力培养，打造有智能硬件实践工厂和智慧商谷工坊综合实践能力培养的解决方案，以就业需求为依托，切实推动大学生高质量就业。杰创科技位于中国的硅谷——中关村高科技开发区，是，秉承“换位、细节、感恩”的核心价值观，以“共赢、共享、共成长”的经营理念为出发点，集合了一批敢于创新、充满活力、热衷于为教育行业服务的优秀人才。公司从成立至今不断地总结经验、提升服务，增进与客户之间的交流与探讨，现已与全国多所高校建立了紧密合作的联系。先后获得协同育人合作伙伴奖、优秀案例奖等。我们将始终以提升教学服务为信念，着力打造智能硬件教育生态体系，切实把比赛与教学相融合，缓解企业人才招聘压力，为高校和企业提供定制化人才培养及精准输送平台。

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通过Simulink对硬件进行实时读写操作，使得控制对象的开发过程跟数值仿真一样简单。数据采集接口通信频率达115200bps，控制系统采样频率达50Hz，可满足伺服电机控制的高实时性要求。

伺服电机运动控制实验装置产品信息

一、概述

通过Simulink对硬件进行实时读写操作，使得控制对象的开发过程跟数值仿真一样简单。数据采集接口通信频率达115200bps，控制系统采样频率达50Hz，可满足伺服电机控制的高实时性要求。被控对象模块由基础的Simulink组件搭建，代码全部开放，方便学生理解上位机与硬件之间通信的基本过程和原理，并提供下位机硬件的STM32程序源代码。

二、主要组成

1、伺服电机+减速箱：

Maxon RE25空心杯直流伺服电机
工作电压:24V(本套件12V降压使用)
减速后转速：500RPM（转每分钟）
电机直径：25mm
减速箱直径：22mm
减速箱类型：瑞士进口全钢精密低噪音行星减速箱
减速比：18:1
出轴直径：4mm(D型切面)
出轴长度：13.5mm
输出功率：20W
连续扭矩：0.5Nm (5Kg.cm)
堵转扭矩：4.5Nm (45Kg.cm)

2、编码器：

360线，1440分辨率，双通道AB输出，光电编码器

3、电机测试底板：

电机安装：RE25专用法兰
供电输入：12V
电压/电流显示：YB27VA三线直流数字电压电流表

4、STM32主控板：

控制芯片：STM32F103ZET6，ARM Cortex M3核心，内含512KB FLASH程序存储和64KB数据RAM。
SRAM内存：ISSI的SRAM内存(IS61LV25616AL-10TL), 512KB空间，16位宽度，速度100MHz。
NOR FLASH：SST的NOR FLASH（39VF6401），4MB空间，16位宽度。
NAND FLASH：SAMSUNG的SCL芯片（K9F1G08U0C），128MB容量，8位宽度。
对外接口：SD卡接口、以太网接口、USB接口、UART、音频等。

三、特点

上位机采用Matlab/Simulink搭建，硬件数据采集接口集成为专门的被控对象模块，可通过Simulink对硬件进行实时读写操作。设计的控制器与被控对象模块相连，编译执行就可以进行实时控制，使得控制实际对象的开发过程跟数值仿真一样简单。
数据采集接口通信频率达115200bps，控制系统采样频率达50Hz，可满足伺服电机控制的高实时性要求。
被控对象模块由基础的Simulink组件搭建，代码全部开放，方便学生理解上位机与硬件之间通信的基本过程和原理。并提供下位机硬件的STM32程序源代码，方便学生理解嵌入式控制的实现原理。
涵盖自动控制原理、计算机控制技术、*控制技术等课程的大量设计及分析方法，提供了丰富的实验例程。
提供实验用到的所有基础软件、驱动，以及安装、配置过程的详细说明。提供完善的实验指导书及逐行注释的示例代码，方便学生快速掌握程序设计思路，深入理解控制器设计基本原理。此外，提供控制器设计相关的学术论文以及采集接口开发相关组件的资料文档。