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ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡,电机控制卡

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具体成交价以合同协议为准

公司名称北京科日新控电子技术有限公司
品牌
型号K-880
所在地北京市
厂商性质经销商
更新时间2022/6/8 13:37:37
访问次数566

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公司介绍主营产品

ACTRLRUN-科日新工控位于中关村科技园区，是一家由测控领域高尖技术人员组成的专业公司北京市*，编号0211008A3932，集产品开发、生产、工程实施、销售于一体。具有十余年的工控产品开发经验，产品涉及业、农业和环保等领域，成功工程案例包括发电机组控制、玻璃行业过程控制、铸造业生产过程控制、工厂自动化、城市节水等。科日新工控不断加强与大专院校、研究院所的联合及合作技术开发，与清华大学等院校、研究所等建立了合作开发项目，并与多家国内、外企业与公司建立了*合作关系。
公司主要业务范围：
销售分公司
一 IPC销售事业部
·工控机（全线代理研华、研祥、华北、凌华四*）。
·研华、研祥AWS一体化工作站、嵌入式系统及其它测控产品。
·各式中高档标准网络机柜。
二 IA销售事业部
· 研华ADAM全系列产品。
· 研华PCL、PCI全系列IA测控板卡。
· 科日新工控全系列A/D、D/A 、I/O 等PCI、ISA总线板卡。
· 科日新工控K88系列步进、伺服电机运动控制卡。
· 科日新工控CAN/485总线远端采集测控模块。
· 昆仑通态MCGS、力控、开物、组态王等组态软件。
工程分公司
成功工程案例
· 发电机组监控配套工程。
· 玻璃行业拉管机监控工程。
· 航天、试验机组控制工程。
· 农业节水、城市节水工程。
· 铸造行业生产过程控制。
· 石化行业现场测控工程。
开发分公司
· 主要致力于科日新工控自主知识产权的K系列工业现场采集板卡、远程测控模块、控制仪表的开发。
·承接用户订制的测控产品开发。
公司本着”以客户为中心”的经营理念，
”诚信、平等”的待人原则，
热情接待客户、真情服务客户，实现客户利益和价值的较大化。

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产品简介在线询价

ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡,电机控制卡是一款能够同时控制4个步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。（即：*多能控制16个以上的步进电机同时运动）。该卡能**地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。

ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡,电机控制卡产品信息

ACTRLRUN K-880 步进电机运动控制卡,电机控制卡

科日新工控产品主要特性：
控制电机：4轴步进/数字伺服电机
驱动脉冲频率：1到4MHZ，*大步长为268000000。
隔离电压：500V

一. 简介
ACTRLRUNK-880是一款能够同时控制4个步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中，可嵌入多块卡同时使用。（即：*多能控制16个以上的步进电机同时运动）。该卡能**地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数；以*大方便地使您在MicrosoftVisual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。

二. K880系列步进电机控制卡性能指标

■ 独立4 轴驱动
可以同时分别控制4个马达驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/减速驱动，S
曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同.
■ 速度控制
输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS 。可以运行固定速度驱动;直线加/减速驱动;S 曲
线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱
动中自由变更。
■ S-曲线加/减速驱动
每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定；使用S-曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出
脉冲进行设定，此外对于定量驱动我们使用*的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形。
■ 固定线速度控制
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能，2轴同时输出脉冲时,第2 轴可以设定为
1.414 倍脉冲周期。
■ 2轴/3轴位模式插补
可以用的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线
■ 连续插补
直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → . 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱
动;连续插补的*大驱动速度是2MPPS
■ 位置控制
每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器.一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计
数器,另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外,还有2个32 位比较寄存器,
用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较；在驱动中，可以从状态寄存器读
出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。
■ 由外部信号驱动
每个轴都可以由外部信号进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动.这功能可在手动操作时，

减轻CPU 的负担，且使各轴可以平稳地运动。
■　实时监控功能
在电机运动过程中，可以实时读出逻辑位置，实际位置，驱动速度，加速度，加/减速状态(加速
中、定速中、减速中)。
■ 通用IO控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔输入 DC 0-24V；16路光隔输出 DC 0-24V
K880 函数列表
函数名函数功能
控制卡设置函数
Init880 初始化880卡
SetM 设置实际驱动速度（脉冲频率） (默认值为8000 )
PulseOutMode 设置驱动脉冲输出模式 (默认值为Pulse/DIR方式)
Reset 复位
设置和状态查询函数
SetP 设置输出脉冲数 (定长运动使用)
SetCP 设置软件上限位
ClearCP **软件上限位
SetCM 设置软件下限位
ClearCM **软件下限位
ReadCOMP 读限位
ReadLMT 读硬件限位状态
LMTMD 硬件限位信号方式 (默认值：立即停机)
H,MT 设定硬件正负限位信号的有效电平(默认值：底电
平有效)
SetLP 设置逻辑位置计数器
ReadLP 获取逻辑位置计数器
SetEP 设置实际位置计数器(K881卡专用)
ReadEP 获取实际位置计数器(K881卡专用)
MotorStatus 获取电机状态
速度，加速度函数
SetSV 初始速度设置
SetV 驱动速度设置
ReadCV 读取当前速度
SetA 加速度设置
SetDec 减速度设置
ReadCA 读取当前加速度
AutoDec 自动减速
HanDec 手动减速
制动函数
DecStop 减速至停
InstStop 急停
Stopped 判断电机是否停止
ReadEMG 读紧急停车状态
运动函数
Set_DV 设置电机定长运动
Set_LV 设置电机连续运动
Start_DV 定长脉冲启动命令
Start_LV 连续脉冲启动命令
Move_DV 启动电机定长运动
Move_LV 启动电机连续运动
DV_OutEnable 定长方式下的外部信号控制函数
LV_OutEnable 连续方式下的外部信号控制函数
StopOutEnable 禁止外部控制
I/O口操作函数
ReadBIT 读取I/O端口某一位开关量状态
SetOUTBIT 设置I/O端口某一位开关量状态
ReadBYTE 读取I/O端口某一轴开关量状态（字节）
SetOUTBYTE 设置I/O端口某一轴开关量状态（字节）
插补函数
SetMCB 设置插补模式下的实际驱动速度（脉冲频率）
Line2D 2 轴线性插补
Line3D 3 轴线性插补
Circle_2D 2 轴圆弧插补