智能伺服驱动器

PEVE智能伺服驱动器亮点

- 机器人关节的微型尺寸

- 双循环支持的精度

- 16 位高分辨率扭矩传感

- 快速伺服回路可实现平稳运行

- 直接集成的插件设计

PEVE-NET 是一种高功率密度、多功能的伺服驱动器，专为机器人和工业应用而设计。它包括一个 GAN 功率级，可提供较高的开关效率。PEVE-NET 具有高带宽，是控制直接驱动电机的良好解决方案，并且是机器人轴关节的理想伴侣，具有双绝对反馈功能。PEVE 具有多通信核心，并标配 EtherCAT 和 CANopen 通信。

PEVE-XCR 是一款紧凑、智能、大功率的伺服驱动器。由于其小尺寸和坚固的设计，它几乎可以安装在很多地方：协作机器人关节、可穿戴机器人、无人驾驶地面或飞行器以及内部电机。然而，PEVE 不仅仅是一个 BLDC 电机控制器。它还采用世界上先进的晶体管技术，具有高的功率密度和效率，同时保持可忽略不计的 EMI 并提供线性放大器性能。PEVE 具有多通信核心，并标配 EtherCAT 和 CANopen 通信。

PEVE智能伺服驱动器产品介绍

通讯： CANopen、EtherCAT

支持反馈： 数字霍尔、数字增量编码器、BiSS-C、双 BiSS-C 菊花链、BiSS-C 和 SSI、SSI、双 SSI

电机类型： 直流有刷、旋转无刷

控制模式： 轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭、归位

数字I/O： 4 x 3.3 V 单端数字输入，4 x 3.3 V 单端数字输出，1 x 0..3.3 V 差分模拟输入16位

4 x 5V 单端数字输入，4 x 5V 单端数字输出，1 x 5V 差分模拟输入16位

应用环境： 工业，高低温

案例： 协作机器人关节、可穿戴机器人、地面无人驾驶、飞行器以及电机内部