直流伺服驱动器

直流伺服驱动器高达 20A/100V 和 9A/200V，这款先进的高功率密度伺服驱动器具有优秀的性能、先进的总线连接、内置安全性，以及全功能运动控制器和本地智能，可以为最严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，确保高性能。

• 在多种伺服负载上都能展现比较好的伺服控制效果，即使非常严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

• 度智能化的ZJ调试工具，“轻松、简单”地获得非常好运动控制效果。

• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。

• 所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。

• “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

• 电流回路带宽高达4.5KHz。

• 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。

• 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载）。

• 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝对式模拟霍尔，和绝对式串行编码器。）

• 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，实现了反馈配置的灵活性。

• 2合1，一个驱动器运用两组独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。

• 龙门结构，只需运用2个直流伺服驱动器就可实现，无需额外庞大的控制器。

• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

• 高达99%的功效

• 超高电流驱动技术

• 通过安全转矩关断（STO）

• 合乎安全性要求、EMC和环境标准。

丰富的控制和轨迹特性：

- 电子凸轮 /电子齿轮

- 输出比较/ PEGS

- 主/从模式，电流/速度/位置

- 位置取模

- 动态刹车

- 双回路，全闭环

- 龙门结构 / 平面电机架构

- 无限制的控制数据值

- 高阶滤波控制结构

- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求最佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。

-  拥有核心运动控制技术

-  超紧凑，高功率密度

-  高效率高带宽性能

-  多个通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

-  支持多种反馈传感器

-  先进的滤波和分组增益增强动态性能

-  矢量控制正弦换相

高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，广泛应用在各类地形车，炮塔或雷达的转向，各类飞行器姿态的控制等，耐冲击，可在-40~70℃的条件下工作。