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工业谐波减速器简介：
可应用于机器人，半导体制造设备，FA设备等，此外，在多种需要进行精密移动的机电一体化产品，如光学测量器械、医疗设器械、印刷设备等产业及技术领域发挥重要作用。
特点：
- 由三个基本零部件构成，利用*的机制原理实现精密的运动控制。
- SG系列是CSF系列的改良型。
- SHF系列具有大口径中空结构的特点。
- CSD系列的轴向长度较CSF系列缩短了1/2。
- 随着时代的发展，谐波驱动不断地升级进化。与执行装置直接组合的组件型，提高了设计的自由度。
- 输出侧内置精密交叉滚子轴承的组合型，便于组装并降低整体成本。
HD行星减速器：
- 高精度、高刚性，精密加工技术。
- 具备*的消除齿隙结构，实现了较高的旋转精度。
- 产品操作简单，为用于伺服电机的高性能齿轮箱与中空轴结构的组合型。
- 以综合性技术满足多样化的需求。
HD旋转式传动装置：
- 低速高转矩传动装置，具备出色的角度传达精度、旋转精度的谐波驱动和具备控制特性的伺服电机的组合装置。
- 与具有充分发挥传动装置性能的专用控制单元组合，创造精确旋转精度和位置精度的伺服装置系统。
HD线性传动装置：
- 由精密螺钉和谐波驱动紧凑组合而成。
- 适用于微米级定位所需的检查、测定设备、光学设备、半导体制造装置等的高精密定位。
- 可选范围为50～12000N，并提供各种转矩的传动装置。
工业谐波减速器安装注意事项：
1、安装谐波减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成谐波减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。谐波减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
