Trimble 4D Control软件

软件是监测项目的核心。一旦通过控制测量、管理数据和编译得到的分析结果超过用户自定义的阈值，它会触发警报。通过实时监控和多传感器的联合工作方式，Trimble 4D Control可以处理大量而且复杂的监控项目。

Trimble 4D Control拥有最*和面的设备对监控项目进行技术分析。Trimble 4D Control 提供*的、易于使用的功能，适合大范围的监控需求。 Trimble 40 Control软件基于PIVQ平台而搭建（通过技术的进步对基础设施进一步的覆盖）需要哪一个构建模块取决于专业人士对细分市场的认识和需求。

完整的传感器管理

Trimble 4D Control 可以管理你所有的传感器。 除了Trimble光学和GNSS传感器之外，Trimble 4D Control 支持多种地震、计量和岩土设备。通过用户定义的时间表来对数据进行测量和存储。它管理输入的数据的测量周期、通讯。

*的数据分析和可视化

Trimble 4D Control包含大量丰富的工具用于对数据的分析。核心是美国天宝的网络变形分析算法。Trimble 4D Control 提供数据和变化较大点的详细评估。这样便可以可以识别是随机变化系统的误差，实际的点位还是数据变化。Trimble 4D Control 协助你观察在监测项目中有序的变化中的异常变动。通过Trimble 40 Control 中的可视化工具直接将其显示出来。软件严谨的计算和强大的图形能力让你进行复杂的结构和运动分析。

• 在整个数据网型结构中通过颜色信息表示变化突出或者改变的数据使其被容易分辨。

• 选择特定点进行详细检查可以在图标之中直接查看点的位移。

• Trimble 4D Control 可以在一个单一的图表中分析功能将来自多个传感器的数据。

自动化监测

通过Trimble 4D Control软件用户设定需要进行测量和观察的点。对于光学仪器监测，用户只需要简单的使用Trimble SS 全站仪通过“照准”系统目标的每一个点来设置你的项目．系统会通过你依次按照时间依次测量你定义过的点。对于GNSS测量，您可以控制测量时间间隔，截止角和其他参数用于处理GNSS数据。强大的灵活性，设置Trimble 4D Control 选择不同的GNSS处理方式（实时和后处理）为监测顾自提供处理成果。

通过Trimble 4D Control 用户可以定义每一个点的可预期的运动。点的运动变化可以通过沿着平面和高程变化的轴可以看出。通过这个强大的工具可以清楚的了解你所监测项目的行为变化。

成果和警报

Trimble 4D Control 有专业的警报系统，通过设置公差和警报。系统会在需要警报的时候通知负责人。 的负责人将会收到短信和邮件的提醒。高级用户还可以使用SQL直接从数据库中获取原始数据。可以使用信息的收集和储存系统进行自定义分析。

T4D 监测系统的特点

Trimble 4D Control 是一种针对变形监测应用专门设计的*软件综合体。

• 实时对接处理全站仪数据和GNSS的实时和后处理

• 组合处理（GNSS ＋ 全站仪）

• 同时可以远程控制各监测设备

• 全面支持各种数字类型的传感器和气象仪

• 支持串口、TCP/IP等协议

• 可定义生成工程系统的坐标系

• 自动生成图表和报告

• 可扩展的软件构架

• 远程功能管理

• 自动报警机制

GNSS功能概述

存储完好性

• 将不完整的数据存储文件补充完整（需要在接收机中存储文件）

－ 只适用于Trimble接收机

处理引擎

• 后处理引擎

－ 高精密度，低响应时间， 长基线，适用于大坝、滑坡、桥培等要求精度高能反应长期变化趋势的监测。

• 网络运动引擎

－ 高精密度，长收敛时间。主要用于验证其他引擎结果的正确性．

• 快速运动引擎

－最短的响应时间，低延迟，高噪声，适用于大于3CM/S的快速运动变化

• 基于服务模式的R吸引擎

－基线长度：最长达35km

－精度：与流动站RTK相同

－很短的反应时间（立即反应）

－适用于桥面、高层建筑楼顶、地震等运动幅度较大的地形地物监测

• NMEA处理引擎 NMEA Engine

－ 接收来自GNSS流动站的NMEA记录，能兼容大部分接收机数据

滤泼方法

• 中值滤波Median － 离散值

－ 用户定义滤波时段和离散值大小

• 加权平均数滤波Weighted Mean

－ 用户定义滤波时段

• 卡尔曼滤波Kalman （基于时间的预测）

光学设备监测引擎概述

大地引擎实时

• 模块属性： 同步

－ 一个共同处理的任务中选择的数据采集器个数。

－ 如果来自所有的数据采集器DC的数据在指定的时段内到达大地实时引擎TE-RT ，那么它们将被共同处理．

－ 一个处理周期中所遵循的周期龄期。

• 模块属性： 温度传感器

－温度传感器模块可以连接一个数字温度传感器设备，能够实时测量并传输以摄氏度为单位的实时温度值。

－ 该模块用于：

• 每分钟都将当前温度加入到系统中

• 将温度值提供给TE-RT模块

• 在数据库中存储温度值

－ 温度值将用于计算PPM值。

大地引擎后处理

• 模块属性： 文件导入

－ 手动导入文件并处理

－ 扫描文件夹内的文件

－ 根据的时间间隔自动扫描的文件夹以发现新的文件。

• 模块属性：点信息

－ 点列表： 显示点的数目，以及当前存在的点的信息。

－ 禁用点： 指定一些点，这些点将不会通过TE-PP模块生成报警信息。

通过web访问你的监测项目

Trimble 4D Web是用于分析和可视化监测项目，提供快速访问您的监控系统。功能丰富的Web界面．当你连接到互联网，你便可以实时访问你项目的Trimble 4D Control Web

• 强大的地图和自定义视图识别传感器和观测点。 您可以使用航拍照片或其他图像提供详细的背景信息。

• 简单而且快速的图表使您绘制个别点和传感器的结果。

• 监测传感器以图表或表格形式直接生成可视化信息。

• 链接到项目实时网络摄像头，通过影像直接检查任何位置。

• 发布和管理更新和提醒项目日志为负责人提供相关信息。

• 发出警报和消息设置的条件，在一个安全的平台环境下管理。

• 控制访问的负责人员通过分配不同的访问级别，以确保信息只提供给那些需要的人。

监控模块的概述

Trimble 4D Control 支持各种应用程序，用途广泛。在极大的范围内满足各种不同的监控需求。每个应用程序提供了一个特定的模块和功能监控操作，如仪器控制、数据收集、数据处理、数据分析和报警。新的应用可以在任何时候添加到现有的设施中。