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产品说明
DS3系列包含*智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1： | 系列名称 | DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P0：1.0KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | F：兼容省线正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
规格参数
伺服单元型号 | DS3E-PFA系列 | |||
功率范围 | 0.1KW~3KW | |||
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
反馈 | 增量型2500线 | |||
使用/保管温度 | 0～+50℃/ −20～+85℃ | |||
使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） | |||
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
频率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） | |||
位置控制 | 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲 | |||
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） | ||
输入信号 | 外部输入端子个数：4 | |||
输出信号 | 外部输出端子个数：2 | |||
功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min | ||
动态制动器（DB）功能 | 无 | |||
再生功能 | 内置再生电阻 | |||
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 | |||
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） | |||
通讯功能 | 通讯口1（com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 | ||
通讯口2（com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） | |||
安装方法 | 基座安装 | |||
驱动器与电机适配表
适配驱动器 | 电机型号 | 电机代码 |
DS3E-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | A002 |
DS3E-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机） | F004 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 | |
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 | |
DS3E-21P0-PFA | MS-130ST-M04025□□-21P0 | 0040 |
MS-130ST-M10010□□-21P0 | 1040 | |
DS3E-21P2-PFA | MS-130ST-M04025□□-21P0 | 0040 |
MS-130ST-M10010□□-21P0 | 1040 | |
MS-110ST-M04030□□-21P2 | 0031 | |
MS-110ST-M04030□□-21P2 | 1033 | |
MS-130ST-M04030□□-21P2 | 0131 | |
DS3E-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 | |
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 | |
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) | |
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 | |
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) | |
DS3E-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 | |
DS3E-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 |
DS3E-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 | |
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 | |
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) | |
DS3E-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 | |
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 | |
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
产品尺寸（单位：mm）
DS3E系列0.1~0.75KW：
DS3E系列1.5~2.6KW：
DS3E系列3.0KW：
