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DS3-PQA/PQB伺服驱动器

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称无锡信捷电气股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地无锡市
  • 厂商性质
  • 更新时间2022/8/17 11:46:08
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PLC,可编程控制器
DS3-PQA/PQB伺服驱动器DS3系列包含*智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
DS3-PQA/PQB伺服驱动器 产品信息

产品说明

DS3系列包含*智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制、总线控制
IO 配置灵活:5路DI输入(硬件版本号V1.0)4路DI输入(硬件版本号V3.1.20)、3路DO输出(硬件版本号V1.0),2路DO输出(硬件版本号V3.1.20)。
输入形态:脉冲+方向、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

命名规则

DS3命名.png


1:

系列名称

DS3:DS3系列高精度型伺服驱动器

2:

输入电压

4:三相380VAC

3:

功率

5P5:5.5KW



7P5:7.5KW



11P0:11KW



15P0:15KW

4:

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5:

编码器类型

Q:正交编码器

6:

设计开发顺序

B

注:5.5KW、7.5KW的PQB机型支持编码器反馈输出、485通讯、模拟量信号输入。


规格参数

项目

基本型DS3-PQA/PQB系列

功率范围

5.5KW~15KW

输入电源

三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

编码器反馈

2500ppr增量式编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式

使

环境温度

运行:0℃~50℃(无冻结)

保存:-20℃~75℃(无冻结)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无结露)

耐振动/耐冲击

4.9m/s2 / 19.6m/s2

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准ModbusRtu协议

RS485:标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯(3轴)

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~99% 负载时:±0.1%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

频率特性

250Hz(JL≤JM)

输出形态

差分输出、编码器反馈

分频功能

/

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

支持

数字输入

5路SI输入(硬件版本v1.0)

4路SI输入(硬件版本v3.1.20)

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

3路SO输出(硬件版本v1.0)

2路SO输出(硬件版本v3.1.20)

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

输入脉冲频率

差分输入:500kpps

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接收3.3V~24V 脉冲方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内置位置/运动总线

前馈补偿

0~99%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部模拟量、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

-10V~+10V(分辨率12位)

输入阻抗

13KΩ

转矩限制

内部参数/外部模拟量

速度变动率

外部负载额定变动0~99% 负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部三段速、外部模拟量

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

-10V~+10V(分辨率12位)

输入阻抗

13KΩ

速度限制

内部参数/外部模拟量

总线控制模式

控制轴数

3轴

通讯协议

Xnet协议

驱动器与电机适配表

适配驱动器

电机型号

电机代码

电压等级

DS3-45P5-PQB

MS-180ST-M21520-44P5

0150

三相380V

MS-180ST-M27015-44P3

1161(2151/0151)

MS-180ST-M35015-45P5

1162(1152/0152)

DS3-47P5-PQB

MS-180ST-M48015-47P5

1163(0153)

DS3-411P0-PQA

MS-220ST-M70015-411P0

1157

DS3-415P0-PQA

MS-220ST-M96015-415P0

1166

产品尺寸(单位:mm)

DS3系列5.5~7.5KW:

DS3-5.5CHICUN.png

DS3系列11~15KW:

DS3-11 CHICUN.png


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