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产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 180（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编值电机 |
CM | 多圈17bit磁编值电机 | |
TL | 多圈23bit光编值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
E | 特殊轴规格 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
规格参数
电机型号MS | 380V | ||||||||
MS6H-180 | |||||||||
CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | CS/CM15B2/E2 | TL15B2/E2 | ||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||||||
电机代码 | 5196/5996 | 9196/9996 | 9191/9991 | 5192/5993 | 9192/9992 | 5193/5993 | 9193/9993 | ||
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | |||||||
转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |||||
转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | |||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000/55490 | 73280/78040 | 90250/95200 | 132000/134690 | |||||
惯量类型 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外观尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-180C□15B□2-43P0 | 215 | 255 | 高惯量 |
MS6H-180TL15B□2-43P0 | 215 | 255 | |
MS6H-180C□15B□2-44P4 | 247 | 287 | |
MS6H-180TL15B□2-44P4 | 247 | 287 | |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-180C□15BR2-45P5 | 269 | 309 | 高惯量 |
MS6H-180TL15B□2-45P5 | 269 | 309 | |
MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5 | 325 | 365 | |
MS6H-180TL15B□2-47P5 | 325 | 365 | |
