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产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 80（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编值电机 |
CM | 多圈17bit磁编值电机 | |
额定转速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
规格参数
电机型号MS | 单相220V | ||||||||
6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
电机代码 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
额定功率（KW） | 0.75 | ||||||||
额定电流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
转速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
转矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
推荐转子惯量比 | 20 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | ||||||||
编码器种类 | 磁 | ||||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外观尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6S-80C□30B□□-20P7 | 117 | 150 | 低惯量 |
MS6S-80C□20B□□-20P7 | 127 | 160 | |
MS6H-80C□30B□□-20P7 | 124 | 157 | 高惯量 |
MS6H-80C□20B□□-20P7 | 149 | 182 | |
