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产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 5G | |
机座号 | 130 | |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编值电机 |
CM | 多圈17bit磁编值电机 | |
T | 多圈23bit光编值电机 | |
TL | 多圈23bit光编值电机 | |
额定转矩（N.m） | 054 | 5.41 |
060 | 6.0 | |
072 | 7.16 | |
077 | 7.7 | |
100 | 10.0 | |
115 | 11.5 | |
146 | 14.6 | |
150 | 15.0 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P0 | 2.0 | |
2P3 | 2.3 | |
2P4 | 2.4 | |
3P0 | 3.0 | |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | ||||||||
电机型号 | 5G-130ST | ||||||||
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B | ||
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 | ||
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 | |
额定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 | |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |
转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | |
转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 | |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
电压等级 | 单相220VAC | 单相/三相220V | 三相380V | |||||
电机型号 | 5G-130ST | |||||||
CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B | ||
21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 | ||
电机代码 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 | |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 | |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 | |
额定转速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 | |
转速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
额定转矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 | |
转矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 | |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | ||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |||||||
电压等级 | 三相380V | ||||||||
电机型号 | 5G-130ST | -130ST | |||||||
CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ | ||
41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 | ||
电机代码 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 | |
额定功率（KW） | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 | |
额定电流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 | |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 | |
转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 | |
额定转矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 | |
转矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 | |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | - | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
产品尺寸（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | LB | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | |||
MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01 | 117.5 | 147 | 12.5 | 中惯量 |
MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01 | 132.5 | 162.5 | ||
MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01 | 132.5 | 162.5 | ||
MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01 | 159.5 | 189.5 | ||
MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01 | 159.5 | 189.5 | ||
MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01 | 180.5 | 210.5 | ||
MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01 | 180.5 | 210.5 | ||
MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01 | 132.5 | 162.5 | ||
MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01 | 159.5 | 189.5 | ||
MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01 | 134.5 | 164.5 | ||
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01 | 149.5 | 179.5 | ||
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01 | 176.5 | 206.5 | ||
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01 | 176.5 | 206.5 | ||
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01 | 197.5 | 227.5 | ||
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01 | 197.5 | 227.5 | ||
MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01 | 149.5 | 179.5 | ||
MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01 | 149.5 | 179.5 | ||
MS-130ST-TL10030B□□-43P0 | 225 | 284 | - | - |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01 | 122 | 153.5 | 中惯量 |
MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01 | 145 | 176.5 | |
