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定位伺服驱动器设置：
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
定位伺服驱动器注意事项：
1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。
2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。
3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。
4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。
