厘米级室内定位系统

特征

- 导航卫星系统+INS+UWB+ODO 聚变位置系统

- 标准 NMEA0183 报文输出（WGS-84）

- 支持CAN/里程表增强 输入

- 2 个 CANFD，2 个 RS232 接口

车辆上的UWB接收器与信标连续通信，并对其在室内的位置进行三角测量。该数据与高精度惯性测量系统的测量结果相结合，提供100 Hz的实时3D位置和姿态测量。所有测量都是在目标车辆上实时进行的。

许多固定的超宽带（UWB）信标被放置在室内测试区域周围（至少6个），这些位置是使用手持激光器或全站仪手动测量的（如果时间至关重要，也可以进行自我调查）。信标是独立的，可以电池供电，使部署非常迅速。

该系统设计用于高动态车辆测试和验证程序，这些程序通常使用GPS在室外执行。示例包括加速、制动、操控、碰撞测试、轮胎测试和 ADAS 传感器验证。

该系统还可用于重树覆盖、隧道和城市峡谷等地区的GPS覆盖范围空白。

我们对信标进行温度校准，以确保在所有条件下的准确性，并且我们开发了自己的天线，专门设计用于在车辆上工作。定制天线设计显著提高了测量的可重复性。