TW-G102——机器人电缆弯曲试验机

一、适用范围：
机器人电缆弯曲试验机适用于高柔性电缆检测要求。该机主要用于弯曲寿命的检测。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间，更换夹具可适应不同的口径的试验。试验机采用PLC+人机界面（触模屏）控制操作，人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目；数据通过tooweer导出。具有管理员口令用户可以修改开机密码；采用软件较准荷重值；采用全中文提示设定内部功能，操作方便、简单。
二、符合标准：
2.1符合日本太阳电线企业标准机器人电缆的2.4“90°折曲反复试验”标准要求；
2.2符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录F标准要求。
2.3中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工业机器人专用电缆第2部分：试验方法》标准要求。
三、主要特点：
3.1、本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏（西门子）、PLC操作控制机柜组成。
3.2、当需要加载动力装置动作时，PLC向驱动器发出指令，驱动器控制电机转动，通过驱动带动试样。
人机界面显示各组试验的试验设定次数（9位）、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等
3.3、检测结果反映在人机界面上，并给出相应的数值，工作界面友好，易于观察和操作；
3.4、无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守；
3.5、专用夹具：根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒，以调整弯折曲率半径；；
3.6、芯线间串联，即每组为两个接线柱。
四、技术参数：
4.1、测试工位：5 工位（每组试验平台可独立控制）
4.2、试验方式：上端固定、下端吊配重，样品经过可自由转动的弯折曲率滚筒进行弯折；
4.3、试样直径：Ф0.3～Ф15mm（可选）
4.4、弯折点曲率滚动轴：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更换
4.5、试样速度：0~60次/分钟可调
4.6、弯折角度：0°~180°可调节（左右各 90 度）
4.7、试验次数:0~999,999，99 次 可设定
4.8、负重砝码与弯折点的距离:50-150mm可调节
4.9、控制方式：西门子PLC触摸屏控制
4.10、机台材质：主体部分：采用45#优质钢材烤漆；
4.11、动力与传动：采用进口伺服马达；
4.12、芯线间串联，即每组为两个接线柱；
4.14、 电机功率：0.75kW
4.15、 机台尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 电 源：220V50/60Hz 10A